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龙图腾网获悉深圳市库宝软件有限公司申请的专利集货配送方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310149736.4，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权集货配送方法及相关装置是由刘伟荫设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本集货配送方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种集货配送方法及相关装置，方法包括：获取待处理订单；确定至少一个目标第一容器和与各个目标第一容器对应承载数量个目标第二容器；根据目标第一容器和与其对应的目标第二容器确定目标对接点，目标对接点为存储拣选区中的空闲位置；调用第一搬运机器人从存储拣选区的货架存储区域获取目标第一容器，并将目标第一容器从货架存储区域运输至与目标第一容器对应的目标对接点；调用至少一个第二搬运机器人从存储拣选区的储料区域的固定货架获取与目标第一容器对应承载数量个目标第二容器，并将与目标第一容器对应承载数量个目标第二容器移送至目标第一容器上。本申请有利于提高第二容器的集货效率，并提高料仓储空间的利用率。

本发明授权集货配送方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种集货配送方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括： 获取待处理订单； 根据所述待处理订单，确定至少一个目标第一容器、和与各个所述目标第一容器对应承载数量个的目标第二容器； 获取存储拣选区的第一空闲点位； 当所述第一空闲点位有多个时，确定各个第一空闲点位针对所述目标第一容器和与所述目标第一容器对应承载数量个的所述目标第二容器的集货路线，所述集货路线是指第一搬运机器人将所述目标第一容器从货架存储区域搬运至所述第一空闲点位的路线、以及第二搬运机器人将所述目标第一容器对应承载数量个的所述目标第二容器搬运至所述目标第一容器的路线之和； 比对各个所述第一空闲点位的所述集货路线，将距离最短的所述集货路线对应的所述第一空闲点位确定为与所述目标第一容器对应的目标对接点，所述目标对接点为存储拣选区中的空闲位置，所述空闲位置为所述服务器选择的所述存储拣选区中满足对接空间需求的任意位置； 调用所述第一搬运机器人从所述存储拣选区中的货架存储区域获取所述目标第一容器，并将所述目标第一容器从所述货架存储区域运输至与所述目标第一容器对应的所述目标对接点，其中，所述货架存储区域存储有至少一个第一容器，所述目标第一容器为所述至少一个第一容器的其中之一； 调用至少一个所述第二搬运机器人从所述存储拣选区中的储料区域的固定货架获取与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器，并将与所述目标第一容器对应承载数量个所述目标第二容器移送至所述目标第一容器上，所述储料区域的固定货架存储有多个第二容器，所述目标第二容器为所述多个第二容器中的至少一个。

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