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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利一种针对多星多任务的任务规划方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116227856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310117604.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种针对多星多任务的任务规划方法、装置及存储介质是由曹林;甘海平;宋沛然;杜康宁;郭亚男;田澍;张帆;赵宗民设计研发完成，并于2023-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对多星多任务的任务规划方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种针对多星多任务的任务规划方法、装置及存储介质。所述方法包括：基于观测任务对卫星的观测窗口的需求构建至少一个窗口组合；根据不同优先级的观测任务的完成情况确定目标函数；综合窗口调用情况、任务规划情况、卫星能力约束、不同窗口组合之间的冲突关系和目标函数，构建多星任务规划模型；利用多星任务规划模型，计算当前窗口组合序列所对应的所有邻域序列的目标函数值；基于目标函数值的大小选取不存在于禁忌列表中的邻域序列作为下一窗口组合序列；重复执行计算不同邻域序列的目标函数值、选取下一窗口组合序列的步骤以完成任务规划。上述方法保证任务整体的执行效率，确保高优先级任务的优先处理，有利于实际应用。

本发明授权一种针对多星多任务的任务规划方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种针对多星多任务的任务规划方法，其特征在于，包括： 基于观测任务对卫星的观测窗口的需求构建至少一个窗口组合；所述卫星包括至少一种观测窗口； 根据不同优先级的观测任务的完成情况确定目标函数；所述目标函数的函数值针对高优先级的观测任务的完成数量存在大小关系； 综合窗口调用情况、任务规划情况、卫星能力约束、不同窗口组合之间的冲突关系和所述目标函数，构建多星任务规划模型； 利用所述多星任务规划模型，计算当前窗口组合序列所对应的所有邻域序列所对应的目标函数值；所述邻域序列表示对所述当前窗口组合序列进行调整后得到的窗口组合序列；所述当前窗口组合序列用于覆盖相应的任务； 基于目标函数值的大小选取不存在于禁忌列表中的邻域序列作为下一窗口组合序列；所述禁忌列表用于表示固定期限内被选取过的窗口组合序列； 重复执行计算不同邻域序列的目标函数值、选取下一窗口组合序列的步骤以完成任务规划； 其中，所述基于观测任务对卫星的观测窗口的需求构建至少一个窗口组合，包括： 对不同窗口组合进行向量化；其中，包括：构建窗口组合与观测窗口的包含关系矩阵B＝bgjg∈X,j∈W， 确定不同窗口组合对观测任务的覆盖情况；其中，包括：构建窗口组合与观测任务的覆盖关系矩阵C＝cgig∈X,i∈T， 所述根据不同优先级的观测任务的完成情况确定目标函数，包括： 确定不同观测任务的优先级；所述优先级通过独热编码的方式表示； 构建目标函数为式中，为任务优先级，pi为第i项优先级，ti∈{0,1},i＝1,L,NT，ti＝1时表示观测任务i已安排观测，ti＝0表示观测任务i未完成观测；目标函数目标函数基于所对应的字典序具有大小关系为f1≤f2当且仅当f1与f2的前n个分量相同，且在第n+1个分量上f1更小或n＝K。

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