北京航空航天大学陶春静获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种四足多功能智能助行器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116459131B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310083352.7，技术领域涉及：A61H3/04；该发明授权一种四足多功能智能助行器及其控制方法是由陶春静;樊瑜波;王瀚升;郭江真设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足多功能智能助行器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种四足式多功能智能助行器及其控制方法，智能助行器包括：横梁；四个机械腿，设置在横梁上并支撑横梁；两个机械臂，通过一调节装置互相连接；调节装置，设置在横梁上并连接于机械臂；传感器，用以获取用户身体参数信息和或环境信息；助行控制器，电连接于传感器与机械臂腿，并配置为结合传感器获取的信息与机械臂腿的姿态位姿数据来调整机械腿和或机械臂的姿态、和或控制调节装置来调节机械臂的高度与角度。助行控制器根据其获取的信息，通过控制调节装置来调整机械腿、机械臂的姿态以及机械臂的角度与高度，进而可以使得本四足式多功能智能助行器能够适应多种环境，并根据具体的环境情况及助行需求来调整姿态。
本发明授权一种四足多功能智能助行器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种四足式多功能智能助行器，其特征在于，包括： 横梁； 四个机械腿，设置在所述横梁上并支撑所述横梁； 调节装置，设置在所述横梁上； 其中，所述调节装置包括：旋转臂，设置在所述横梁上并转动连接于所述横梁；以及伸缩臂，分别连接所述旋转臂以及所述机械臂； 两个机械臂，连接在上述调节装置上； 其中，所述机械臂包括大臂连接臂、小臂连接臂、肩关节连接件以及肘关节连接件，所述大臂连接臂通过所述肩关节连接件转动连接于所述调节装置，所述小臂连接臂通过所述肘关节连接件转动连接于所述大臂连接臂； 传感器，用以获取用户身体参数信息和或环境信息； 助行控制器，电连接于所述传感器并配置为根据所述传感器获取的信息来调整所述机械腿和或所述机械臂的姿态、和或控制所述调节装置来调节所述机械臂的高度与角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号