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龙图腾网获悉杭州捷诺飞生物科技股份有限公司申请的专利3D打印过程的结构-力学复合参数监测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310029191.3，技术领域涉及：B29C64/386；该发明授权3D打印过程的结构-力学复合参数监测方法及设备是由王玲;徐铭恩设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印过程的结构-力学复合参数监测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种3D打印过程的结构‑力学复合参数监测方法及设备，应用于三维成像检测器，三维成像检测器与3D打印平台连接，利用三维成像检测器获取3D打印平台在打印过程中的过程参数；将过程参数输入至预先建立的计算模型中，通过计算模型计算过程参数对应的力学特性参数；力学特性参数包括第一力学参数和第二力学参数。本发明可以在3D打印过程中计算和获取打印材料结构体的两种力学特性参数，对打印材料结构体全过程的力学特性进行计算和获取，即便3D打印材料在复杂结构环境中也能够对其进行测量和调制，实现对打印结构、粘弹性协同影响组织形态发生机制的解码和调控，为生物3D打印领域监控打印结构力学环境提供了技术支撑。

本发明授权3D打印过程的结构-力学复合参数监测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种3D打印过程的结构-力学复合参数监测方法，其特征在于，所述方法应用于三维成像检测器，所述三维成像检测器与3D打印平台连接，所述方法包括： 利用所述三维成像检测器获取3D打印平台在打印过程中的过程参数；所述过程参数对应于打印结构； 将所述过程参数输入至预先建立的计算模型中，通过所述计算模型计算所述过程参数对应的力学特性参数； 其中，所述力学特性参数包括第一力学参数和第二力学参数；所述过程参数对应于第一力学参数或第二力学参数；所述第一力学参数用于表征所述打印结构的材料结构体对应的形变特性，所述第二力学参数用于表征所述打印结构的材料结构体与外部激励引起的振动相关的力学特性； 所述三维成像检测器上集成有动态激励源，所述动态激励源通过时序控制，以在3D打印过程中对所述打印结构进行动态激励操作； 当所述过程参数对应于所述第二力学参数时，所述利用所述三维成像检测器获取3D打印平台在打印过程中的过程参数的步骤，包括： 响应3D打印平台在打印每段所述打印结构时施加的动态激励操作； 通过所述三维成像检测器测量每段所述打印结构的每个位置基于所述动态激励操作对应的探测信号； 其中，每段所述打印结构包括多层打印结构；所述探测信号中包括所述打印结构基于所述动态激励操作产生的弹性波对应的振动分布； 将所述探测信号进行预处理，得到所述打印结构的每个位置分别对应的结构-力学信号；其中，所述结构-力学信号包括相位值参数和振幅参数； 将每个位置的所述相位值参数和所述振幅参数存储为所述打印结构对应于所述第二力学参数的过程参数。

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