佛山市顺德区一拓电气有限公司杨高获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市顺德区一拓电气有限公司申请的专利机器人航向调整方法、机器人、装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115990880B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007661.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人航向调整方法、机器人、装置及计算机存储介质是由杨高;谢文志;郑承栋;文历设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人航向调整方法、机器人、装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人航向调整方法、机器人、装置及计算机存储介质，通过根据机器人在第二位置的第一距离信息与第二距离信息确定机器人的偏移信息，然后根据偏移信息去调整机器人航向，从而解决了由于陀螺仪无法纠正机器人航向信息产生误差累计，导致机器人偏航的问题，本申请航向调整方法可以有效纠正机器人的航向信息，从而提高机器人的工作效率。
本发明授权机器人航向调整方法、机器人、装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人航向调整方法，其特征在于，所述机器人航向调整方法包括： 获取机器人在第一位置的第一航向信息； 获取机器人在第二位置的第一距离信息与第二距离信息，其中，所述第一距离信息包括机器人从第一位置行驶至第二位置的第一行程信息，第二距离信息包括机器人从第一位置行驶至第二位置的第二行程信息； 计算所述第一距离信息与所述第二距离信息的差值； 将所述差值与预设阈值进行比较，得到比较结果； 若所述比较结果为所述差值小于所述预设阈值，则判定机器人没有偏航； 若所述比较结果为所述差值大于或等于所述预设阈值，则判定机器人偏航； 获取机器人的机身宽度； 根据所述机身宽度、所述第一行程信息与所述第二行程信息，通过第一预设公式计算机器人的偏移信息； 所述第一预设公式为： ， 其中，为偏移角度，d1为所述第一行程信息，d2为所述第二行程信息，X为所述机身宽度； 根据所述偏移信息与所述第一航向信息，调整机器人航向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市顺德区一拓电气有限公司，其通讯地址为：528306 广东省佛山市顺德区容桂高黎居委会高新区科技产业园B06-1地块首层之二（住所申报）；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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