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北京地平线信息技术有限公司戴圣哲获国家专利权

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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利位置确定方法及装置、图像预测模型的训练方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115937303B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211739030.5,技术领域涉及:G06F16/50;该发明授权位置确定方法及装置、图像预测模型的训练方法及装置是由戴圣哲;彭强设计研发完成,并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

位置确定方法及装置、图像预测模型的训练方法及装置在说明书摘要公布了:公开了一种位置确定方法及装置、图像预测模型训练方法及装置,涉及智能驾驶技术领域。该方法包括:确定N个检测对象在多个时刻中每个时刻的位置信息;基于N个检测对象在每个时刻的位置信息,确定N个检测对象在每个时刻的第一图像帧,以及N个检测对象中每个检测对象在每个时刻的第二图像帧;基于多个时刻的第一图像帧和多个时刻中每个时刻的N个第二图像帧,预测N个检测对象的第一预测图像帧,以及N个检测对象中每个检测对象的第二预测图像帧;基于第一预测图像帧和N个第二预测图像帧,确定每个检测对象在第一预测图像帧中的像面位置。本公开从包括N个检测对象的第一预测图像帧中准确地确定出每个检测对象的像面位置。

本发明授权位置确定方法及装置、图像预测模型的训练方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种位置确定方法,包括: 确定N个检测对象在多个时刻中每个时刻的位置信息,所述多个时刻包括当前时刻和至少两个历史时刻,所述N为大于1的正整数; 基于所述N个检测对象在所述每个时刻的位置信息,确定所述N个检测对象在所述每个时刻的第一图像帧,以及所述N个检测对象中每个检测对象在所述每个时刻的第二图像帧; 基于所述多个时刻的所述第一图像帧和所述多个时刻中每个时刻的N个所述第二图像帧,预测所述N个检测对象的第一预测图像帧,以及所述N个检测对象中每个检测对象的第二预测图像帧; 基于所述第一预测图像帧和N个所述第二预测图像帧,确定每个所述检测对象在所述第一预测图像帧中的像面位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京地平线信息技术有限公司,其通讯地址为:100094 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元301;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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