北京万集科技股份有限公司石楠获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利通道内车辆的定位方法和系统、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243325B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211711954.4，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权通道内车辆的定位方法和系统、存储介质及电子装置是由石楠;李康设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本通道内车辆的定位方法和系统、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种通道内车辆的定位方法和系统、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取目标通道内的目标车辆的参考车辆位置，其中，所述参考车辆位置是所述目标车辆通过单线激光器的激光断面时由所述单线激光器输出的所述目标车辆的三维坐标，所述激光断面垂直于地面；获取所述目标车辆在相机的相机视锥内的车辆行驶轨迹，其中，所述单线激光器和所述相机设置在所述目标通道的相同位置上；基于所述参考车辆位置，将所述车辆行驶轨迹还原为车辆三维坐标，以对所述目标车辆进行三维定位。通过本申请，解决了相关技术中采用多线激光雷达进行车辆定位与跟踪的方式存在车辆定位与跟踪的成本高的问题。
本发明授权通道内车辆的定位方法和系统、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种通道内车辆的定位方法，其特征在于，包括： 获取目标通道内的目标车辆的参考车辆位置，其中，所述参考车辆位置是所述目标车辆通过单线激光器的激光断面时由所述单线激光器输出的所述目标车辆的三维坐标，所述激光断面垂直于地面； 获取所述目标车辆在相机的相机视锥内的车辆行驶轨迹，其中，所述单线激光器和所述相机设置在所述目标通道的相同位置上； 基于所述参考车辆位置，将所述车辆行驶轨迹还原为车辆三维坐标，以对所述目标车辆进行三维定位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京万集科技股份有限公司，其通讯地址为：100193 北京市海淀区东北旺西路8号院中关村软件园12号楼万集空间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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