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龙图腾网获悉北京无线电测量研究所申请的专利基于模型的雷达伺服系统控制回路联合仿真方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707520.7，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权基于模型的雷达伺服系统控制回路联合仿真方法与系统是由李源;赵媛媛;刘敏;范宏伟设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模型的雷达伺服系统控制回路联合仿真方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于模型的雷达伺服系统控制回路联合仿真方法与系统，该方法包括运用SysML块定义图创建雷达伺服系统；运用SysML状态机建立雷达伺服系统的状态以及状态之间的转换条件，获得雷达伺服系统状态机；运用SysML活动图建立雷达伺服系统的活动行为，获得雷达伺服系统活动图；运用Matlab的Simulink工具创建雷达伺服系统控制回路的数学模型；将数学模型封装为不透明动作添加到SysML控制回路闭合活动图中；创建调用行为动作和控制回路数学模型不透明动作的接口；运用SysML仿真图对雷达伺服系统状态机、活动图进行仿真。本发明模拟雷达伺服系统在工作状态下的工作过程，解决了系统的试验验证主要依赖实物样机，方案技术反复多、设计制造差错多、周期经费消耗多的问题。

本发明授权基于模型的雷达伺服系统控制回路联合仿真方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模型的雷达伺服系统控制回路联合仿真方法，其特征在于，该方法包括 运用SysML块定义图创建雷达伺服系统； 运用SysML状态机建立雷达伺服系统的状态以及状态之间的转换条件，以获得雷达伺服系统状态机； 运用SysML活动图建立雷达伺服系统的活动行为，以获得雷达伺服系统活动图； 运用Matlab的Simulink工具创建雷达伺服系统控制回路的数学模型； 将雷达伺服系统控制回路的数学模型封装为不透明动作添加到SysML控制回路闭合活动图中； 创建SysML控制回路闭合活动图中调用行为动作和控制回路数学模型不透明动作的接口； 运用SysML仿真图对雷达伺服系统状态机、活动图进行仿真； 所述SysML控制回路闭合活动图中调用行为动作和控制回路数学模型不透明动作的接口，还包括将目标角度值属性通过输入端口传递至位置回路的输入数据，位置回路、速度回路的输出数据通过输出端口传递至实时角度、实时速度值属性。

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