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龙图腾网获悉芯达半导体设备(苏州)有限公司申请的专利机器人绕线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211650350.3，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权机器人绕线装置是由魏猛;王阳;张佳男设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人绕线装置在说明书摘要公布了：本发明涉及绕线装置，特别涉及一种机器人绕线装置。包括固定平台、转轴、外壳、内壳及拖链，其中转轴为中空结构且转动安装在固定平台上，外壳和内壳与转轴同轴设置于固定平台的上方，内壳与转轴连接，外壳与固定平台连接，外壳与内壳之间形成环形腔体，拖链设置于环形腔体内，拖链两端分别为进线口和出线口，进线口与内壳连接，出线口与外壳连接；转轴用于与机器人连接，机器人的线状结构穿过转轴的内腔，且由进线口进入拖链内，再由出线口引出。本发明能够实现机器人转动运动时，机器人上的线缆和管路不随机器人的转动而转动，从而避免出现绕线情况。

本发明授权机器人绕线装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人绕线装置，其特征在于，包括固定平台（1）、转轴（3）、外壳（7）、内壳（8）及拖链（10），其中所述转轴（3）为中空结构且转动安装在所述固定平台（1）上，所述外壳（7）和内壳（8）与转轴（3）同轴设置于所述固定平台（1）的上方，所述内壳（8）与所述转轴（3）连接，所述内壳（8）随所述转轴（3）一同转动，所述外壳（7）与所述固定平台（1）连接，所述外壳（7）与内壳（8）之间形成环形腔体，所述拖链（10）设置于环形腔体内，所述拖链（10）两端分别为进线口（11）和出线口（12），所述进线口（11）与所述内壳（8）连接，所述内壳（8）带动所述进线口（11）一同转动，所述出线口（12）与所述外壳（7）连接；所述转轴（3）用于与机器人（2）连接，机器人（2）的线状结构穿过所述转轴（3）的内腔，且由所述进线口（11）进入所述拖链（10）内，再由所述出线口（12）引出； 所述外壳（7）和所述内壳（8）之间的环形腔体内设有导线件（13），所述导线件（13）用于对所述拖链（10）的移动进行导向； 所述导线件（13）为设有开口的环形结构，所述导线件（13）与所述外壳（7）和内壳（8）同轴设置，且所述导线件（13）与外壳（7）和内壳（8）之间均设有能够容纳所述拖链（10）的环形通道；所述拖链（10）的进线口（11）和出线口（12）分别置于所述导线件（13）的内外侧； 所述拖链（10）为两组，且进线口（11）容置于导线件（13）的内侧，两组拖链（10）反向绕于所述内壳（8）外侧，且出线口（12）由所述导线件（13）的开口两侧反向绕于导线件（13）的外侧；当所述转轴（3）转动时，一组拖链（10）逐渐由所述导线件（13）的内侧向外侧展开，另一组拖链（10）逐渐收缩至所述导线件（13）内侧。

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