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龙图腾网获悉常州大学申请的专利一种基于迭代优化的超声相控阵系统的延时精度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211640436.8，技术领域涉及：G01N29/24；该发明授权一种基于迭代优化的超声相控阵系统的延时精度控制方法是由彭敏;朱栋设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于迭代优化的超声相控阵系统的延时精度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于迭代优化的超声相控阵系统的延时精度控制方法，具体步骤如下：S1：采用区间折叠对超声相控阵系统采集到的发射或者接收的偏转角θ进行预处理，将偏转角θ转换为位于0≤θ≤π4之间的等效角θ'；S2：将预处理后的等效角输入至计算单元采用CORDIC计算方法进行常规迭代计算；S3：采用CORDIC计算法对等效角继续进行跳跃迭代计算余弦值，每次迭代匹配最接近残差角度zi的预选角度θi,n进行计算，直至zi≤最小固定角θmin结束迭代，输出偏转角θ的余弦值。本发明可以优化偏转角的迭代计算次数，高延时量的计算精度，从而保证在获得高精度的延时量的同时，减小FPGA内部资源消耗问题。

本发明授权一种基于迭代优化的超声相控阵系统的延时精度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于迭代优化的超声相控阵系统的延时精度控制方法，其特征在于，具体步骤如下： S1：采用区间折叠对超声相控阵系统采集到的发射或者接收的偏转角θ进行预处理，将偏转角θ转换为位于0≤θ≤π4之间的等效角θ'； S2：将预处理后的等效角输入至计算单元采用CORDIC计算方法进行常规迭代计算余弦值并输出模长因子KC,每次迭代后将模长因子KC的误差Ω与预设精度ε进行比较，若Ω≤ε，则满足条件结束迭代进行步骤S3,否则继续进行迭代计算； S3：采用CORDIC计算方法对等效角继续进行跳跃迭代计算余弦值，每次迭代匹配最接近残差角度zi的预选角度θi,n进行计算，直至zi≤最小固定角θmin结束迭代，输出偏转角θ的余弦值； 其中，跳跃迭代方式如下： S3-1：初始化跳跃迭代次数n＝1，i＝C，基于步骤S2的输出结果，从预选角度集合{θC,θC+1,…,θm}中选取预选角度θi,n根据公式2计算残差角度zi： zi＝θ'-θi,n2； 其中，θ'为等效角，θi,n表示第n次迭代时在预选角度集合{θC,θC+1,…,θm}中的第i个预选角度； S3-2：设θi,n对应二进制数除符号位外最高有效位位数为j，当残差角度zi＞0时，预选角θi,n的二进制码采用原码，判断j-n是否等于0，若不是，则令n＝n+1,i＝i+1返回步骤S3-1重新计算残差角度zi，若是，则选取当前θi,n作为最接近残差角度zi的预选角度，进入步骤S3-3,当残差角度zi＜0时，预选角θi,n的二进制码采用补码，判断j-n是否等于0，若不是，则令n＝n+1,i＝i+1，返回步骤S3-1重新计算残差角度zi，若是，则选取当前θi,n作为最接近残差角度zi的预选角度，进入步骤S3-3； S3-3：根据预选角度θi,n采用CORDIC计算方法计算等效角θ'的三角函数值； S3-4：判断残差角度zi是否≤θm，若不是，则令i＝i+1返回步骤S3-1重新计算残差角度zi，选取最接近残差角度zi的预选角度，否则结束迭代，输出等效角θ'的三角函数值，即为偏转角θ的三角函数值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人常州大学，其通讯地址为：213164 江苏省常州市武进区湖塘滆湖中路21号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。