美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司叶彩峰获国家专利权
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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利夹爪装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211635033.4，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权夹爪装置及机器人是由叶彩峰;熊吉光;王泽;奉飞飞;唐剑设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹爪装置及机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种夹爪装置及机器人，夹爪装置包括安装座部件和手指部件，手指部件包括多个指节组件和与安装座部件连接的壳体组件，以及分别设置于壳体组件的第一驱动组件、多个手指传动组件和多个驱动传动组件。通过采用连接机构连接驱动传动组件与手指传动组件，当对应的指节组件受到外力作用时，使得连接机构由第一状态切换为第二状态，使得驱动传动组件与手指传动组件由连接状态切换为滑动配合状态，其他指节组件继续运动抓取物件。在第二状态由于驱动传动组件与手指传动组件采用滚动配合方式，相较于滑动摩擦滚动摩擦的功率损失更小，有效提高了传动效率，具有结构简单，传动比稳定以及生产成本低的优点。
本发明授权夹爪装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹爪装置，其特征在于，包括： 安装座部件； 手指部件，包括与所述安装座部件连接的壳体组件和多个指节组件，以及分别设置于所述壳体组件的第一驱动组件、多个手指传动组件和多个驱动传动组件；所述手指传动组件与对应的所述指节组件以及所述驱动传动组件连接，至少一个所述驱动传动组件或者至少一个所述手指传动组件设置有连接机构，所述第一驱动组件与所述驱动传动组件连接；所述连接机构适于在第一状态与第二状态之间切换，在所述第一状态，所述驱动传动组件通过所述连接机构与对应的所述手指传动组件连接；在所述第二状态，所述驱动传动组件带动所述连接机构与对应的所述手指传动组件滚动配合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201700 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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