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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种基于单励磁线圈的旋转驱动与非接触供电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116054521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211587994.2，技术领域涉及：H02K33/16；该发明授权一种基于单励磁线圈的旋转驱动与非接触供电系统是由黄宇涛;夏桦康;夏银水;叶益迭;张义设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单励磁线圈的旋转驱动与非接触供电系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单励磁线圈的旋转驱动与非接触供电系统，通过三相逆变电路模块将三相方波驱动电压加载到定子励磁线圈绕组部件上，定子励磁线圈绕组部件产生电磁转矩加载到转子永磁体部件上，转子旋转平台部件、三相整流电路模块、转子受电线圈绕组部件和转子永磁体部件做旋转运动，同时，转子受电线圈绕组部件中磁链大小发生周期性变化产生三相感应电动势电压，三相整流电路模块对三相感应电动势电压进行整流变换后输出直流电压；优点是能够同时实现旋转驱动与非接触旋转供电功能，从而能够减少旋转工况设备中的功能模块数量，减小其体积，降低其维护成本，促进旋转工况设备的小型化和低成本化。

本发明授权一种基于单励磁线圈的旋转驱动与非接触供电系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单励磁线圈的旋转驱动与非接触供电系统，其特征在于包括定子基座平台部件、三相逆变电路模块、转子永磁体部件、定子励磁线圈绕组部件、转子受电线圈绕组部件、三相整流电路模块、转子旋转平台部件和转子转轴，所述转子旋转平台部件位于所述定子基座平台部件上方，所述定子励磁线圈绕组部件、所述转子永磁体部件和所述三相逆变电路模块按照从上到下顺序间隔分布，所述定子励磁线圈绕组部件和所述三相逆变电路模块均固定在所述定子基座平台部件上，所述转子受电线圈绕组部件固定在所述转子旋转平台部件上，所述转子受电线圈绕组部件位于所述定子励磁线圈绕组部件上方，所述三相整流电路模块位于所述转子受电线圈绕组部件上方，且固定在所述转子旋转平台部件上，所述转子转轴从上到下依次穿过所述转子旋转平台部件、所述三相整流电路模块、所述转子受电线圈绕组部件、所述定子励磁线圈绕组部件、所述转子永磁体部件、所述三相逆变电路模块和所述定子基座平台部件，所述转子转轴与所述转子旋转平台部件、所述转子受电线圈绕组部件和所述转子永磁体部件之间均固定连接，所述转子转轴与所述定子基座平台部件之间转动连接，所述三相逆变电路模块与所述定子励磁线圈绕组部件通过线缆进行电气连接，所述三相整流电路模块与所述转子受电线圈绕组部件通过线缆进行电气连接； 所述定子励磁线圈绕组部件包括定子支撑结构、三相定子线圈绕组和六个定子硅钢片群组，所述定子支撑结构包括第一外圆周圆环、第一内圆周圆环与六个第一连接臂，所述第一内圆周圆环同轴设置在所述第一外圆周圆环内，所述转子转轴从所述第一外圆周圆环中同轴穿过，所述第一外圆周圆环与所述转子转轴之间采用可转动连接方式，所述第一外圆周圆环固定在所述定子基座平台部件上，所述第一外圆周圆环与所述第一内圆周圆环通过所述六个第一连接臂连接固定，所述六个第一连接臂以所述转子转轴为圆心沿圆周均匀间隔排列，每相邻两个第一连接臂之间角度为60度，每相邻两个第一连接臂之间形成一个第一装配空间，所述六个第一连接臂之间形成六个第一装配空间，所述六个定子硅钢片群组一一对应安装在所述六个第一装配空间中，每个所述定子硅钢片群组均由n个硅钢片沿其所处第一装配空间的径向堆叠而成，且其径向截面为等腰梯形，n为大于等于2的整数，每个所述定子硅钢片群组的等腰梯形径向截面的上底朝向所述第一内圆周圆环，每个所述定子硅钢片群组的等腰梯形径向截面的下底朝向所述第一外圆周圆环，每个所述定子硅钢片群组的等腰梯形径向截面的两条腰以胶粘方式固定于其左右两个第一连接臂上；所述三相定子线圈绕组包括六个定子子线圈，所述六个定子子线圈与所述六个定子硅钢片群组一一对应，相对应的一个定子子线圈与一个定子硅钢片群组中，该定子子线圈缠绕在该定子硅钢片群组的内侧面、左侧面、外侧面和右侧面上，该定子子线圈的一端从该定子硅钢片群组的外侧面处引出，另一端靠近该定子硅钢片群组的内侧面，相邻两个定子子线圈的缠绕方向相反，即一个为顺时针方向，另一个为逆时针方向；所述三相定子线圈绕组分别记为A相定子线圈绕组、B相定子线圈绕组和C相定子线圈绕组；将任意一个缠绕方向沿顺时针方向的定子子线圈作为第1个定子子线圈，从第1个定子子线圈开始，沿顺时针方向其他五个子线圈依次为第2个定子子线圈、第3个定子子线圈、第4个定子子线圈、第5个定子子线圈和第6个定子子线圈，第1个定子子线圈和第4个定子子线圈构成所述A相定子线圈绕组，第1个定子子线圈靠近定子硅钢片群组的外侧面的一端记为所述定子励磁线圈绕组部件的A+，第4个定子子线圈靠近定子硅钢片群组的外侧面的一端记为所述定子励磁线圈绕组部件的A-，第1个定子子线圈的另一端和第4个定子子线圈的另一端连接，第2个定子子线圈和第5个定子子线圈构成所述C相定子线圈绕组，第2个定子子线圈靠近定子硅钢片群组的外侧面的一端记为所述定子励磁线圈绕组部件的C-，第5个定子子线圈靠近定子硅钢片群组的外侧面的一端记为所述定子励磁线圈绕组部件的C+，第2个定子子线圈的另一端和第5个定子子线圈的另一端连接，第3个定子子线圈和第6个定子子线圈构成所述B相定子线圈绕组，第3个定子子线圈靠近定子硅钢片群组的外侧面的一端记为所述定子励磁线圈绕组部件的B+，第6个定子子线圈靠近定子硅钢片群组的外侧面的一端记为所述定子励磁线圈绕组部件的B-，第3个定子子线圈的另一端和第6个定子子线圈的另一端连接，所述定子励磁线圈绕组部件的A-、所述定子励磁线圈绕组部件的B-和所述定子励磁线圈绕组部件的C-连接；所述三相逆变电路模块通过所述定子励磁线圈绕组部件的A+、B+和C+对所述三相定子线圈绕组加载三相方波驱动电压，采用六步换相-两两导通方式对所述三相定子线圈绕组进行通电控制，第1步为A相定子线圈绕组、B相定子线圈绕组通电：所述定子励磁线圈绕组部件的A+施加正电压，所述定子励磁线圈绕组部件的B+接地，所述定子励磁线圈绕组部件的C+悬空；第2步为A相定子线圈绕组、C相定子线圈绕组通电：所述定子励磁线圈绕组部件的A+施加正电压，所述定子励磁线圈绕组部件的B+悬空，所述定子励磁线圈绕组部件的C+接地；第3步为B相定子线圈绕组、C相定子线圈绕组通电：所述定子励磁线圈绕组部件的A+悬空，所述定子励磁线圈绕组部件的B+施加正电压，所述定子励磁线圈绕组部件的C+接地；第4步为B相定子线圈绕组、A相定子线圈绕组通电：所述定子励磁线圈绕组部件的A+接地，所述定子励磁线圈绕组部件的B+施加正电压，所述定子励磁线圈绕组部件的C+悬空；第5步为C相定子线圈绕组、A相定子线圈绕组通电：所述定子励磁线圈绕组部件的A+接地，所述定子励磁线圈绕组部件的B+悬空，所述定子励磁线圈绕组部件的C+施加正电压；第6步为C相定子线圈绕组、B相定子线圈绕组通电：所述定子励磁线圈绕组部件的A+悬空，所述定子励磁线圈绕组部件的B+接地，所述定子励磁线圈绕组部件的C+施加正电压。

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