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龙图腾网获悉太原理工大学;北京联袂义齿技术有限公司申请的专利基于调和场标量强度优选种子点的牙颌分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115760882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211543483.0，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权基于调和场标量强度优选种子点的牙颌分割方法是由蔡冬梅;王少雄;牛力;张波;赵鹏飞;刘博设计研发完成，并于2022-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于调和场标量强度优选种子点的牙颌分割方法在说明书摘要公布了：本发明属于数字口腔技术领域，尤其涉及一种基于调和场标量强度优选种子点的牙颌分割方法，可以在牙颌3D模型上快捷准确的寻找龈缘线。其步骤包括：在牙颌3D模型中的每个牙齿3D模型上拾取特征点。构建每个牙齿3D模型的分割域，并在分割域内构建调和场，通过调和场为网格顶点赋标量值。根据网格顶点的标量值进行筛选，得到初始筛选区域和最终筛选区域，对最终筛选区域进行聚类，获取类区域。对初始筛选区域的网格顶点一环邻域边进行插值，并根据标量值，将插值点分别添加至对应集合中。根据类区域中的网格顶点的一环邻域顶点及插值点的标量值，计算类区域中网格顶点的标量强度，并获取最优种子点。基于最优种子点提取牙齿龈缘线并完成牙颌分割。

本发明授权基于调和场标量强度优选种子点的牙颌分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于调和场标量强度优选种子点的牙颌分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 读入牙颌3D模型，在所述牙颌3D模型中的每个牙齿3D模型上拾取一个特征点； 构建每个牙齿3D模型的分割域，每个分割域内包括一个牙齿3D模型； 计算所述分割域内所述牙齿3D模型的网格顶点曲率，并在所述分割域内构建调和场，通过所述调和场为所述分割域内的所述网格顶点赋标量值； 建立初始筛选条件并获取位于牙齿龈缘线附近的网格顶点，建立最终筛选条件，在所述位于牙齿龈缘线附近的网格顶点中获取聚集至所述牙齿龈缘线上的网格顶点，所述位于牙齿龈缘线附近的网格顶点为初始筛选区域，所述聚集至所述牙齿龈缘线上的网格顶点为最终筛选区域，对所述最终筛选区域进行聚类，获取类区域； 对所述初始筛选区域内的网格顶点一环邻域边进行插值； 根据所述类区域中的所述网格顶点的一环邻域顶点及插值点的标量值，计算所述类区域中的所述网格顶点的标量强度，并获取最优种子点； 基于所述最优种子点提取牙齿龈缘线，根据所述牙齿龈缘线完成所述牙颌3D模型分割； 所述基于所述最优种子点提取牙齿龈缘线的方法包括： 确定第一段龈缘线的起点和终点，多个所述最优种子点中相邻最近的两个最优种子点分别作为第一段龈缘线的起点和终点； 确定除所述第一段龈缘线和最后一段龈缘线的其余龈缘线的起点和终点； 确定所述最后一段龈缘线的起点和终点，所述最后一段龈缘线的起点为上一段龈缘线的终点，所述最后一段龈缘线的终点为所述第一段龈缘线的起点； 基于启发式特征线提取算法，所述分割域内的所述网格顶点和所述插值点为可行路径点，并在所述启发式特征线提取算法中引入标量强度代价函数,表示当前搜索中心点的候选路径点标量强度的相对大小，所述标量强度代价函数的表达式为： ； 式中，、表示当前搜索中心点的候选路径点中最大、最小的标量强度值，表示当前候选路径点的标量强度； 最后根据启发式特征线提取算法提取出每一段牙齿龈缘线，进而得到完整牙齿龈缘线并完成牙颌分割。

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