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龙图腾网获悉邦尼医疗科技(常州)有限公司申请的专利手术器械终端工具双向差动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211515852.5，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权手术器械终端工具双向差动装置是由沈行设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术器械终端工具双向差动装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术器械终端工具双向差动装置，所述终端工具连接有角度转换器，差动装置包括基座，与手术器械的手柄端部固接；两组导线，分别连接所述基座与角度转换器；一对操作部，分别安装在基座两侧面，所述操作部具有与基座侧面转动配合的转盘，基座侧面固定有与转盘转动配合的定齿轮；所述转盘绕定齿轮摆动驱动一组导线作差动运动向角度转换器传递规定的上下弯曲运动、驱动另一组导线作差动运动向角度转换器传递规定的左右弯曲运动。本发明通过两组导线作差动运动，分别向角度转换器传递规定的上下弯曲运动和左右弯曲运动，从而实现了终端工具的上下左右四个方向的弯曲运动，极大地简化了执行手术动作的操作部结构。

本发明授权手术器械终端工具双向差动装置在权利要求书中公布了：1.一种手术器械终端工具双向差动装置，所述终端工具连接有角度转换器，其特征是：包括基座，与手术器械的手柄端部固接；两组导线，分别连接所述基座与角度转换器，所述的导线包括两根上下分布差动驱动角度转换器作上下弯曲运动的第一导线、两根左右分布差动驱动角度转换器作左右弯曲运动的第二导线；所述的基座内滑动设有与第一导线对应固接的第一滑块、与第二导线对应固接的第二滑块； 一对操作部，分别安装在基座前后两侧面，所述操作部具有与基座侧面转动配合的转盘，所述的转盘具有内凹腔，内凹腔内设有拨动转盘转动的十字拨杆，基座侧面固定有与转盘转动配合的定齿轮； 所述转盘绕定齿轮摆动驱动一组导线作差动运动向角度转换器传递规定的上下弯曲运动、驱动另一组导线作差动运动向角度转换器传递规定的左右弯曲运动； 扳动基座前侧面的操作部上的十字拨杆时，十字拨杆推动转盘绕定齿轮摆动，使得两个第一滑块中的一个第一滑块作前移、另一个第一滑块作后移的差动运动，从而驱动第一导线拉动角度转换器作上下弯曲运动； 扳动基座后侧面的操作部上的十字拨杆时，十字拨杆推动转盘绕定齿轮摆动，使得两个第二滑块中的一个第二滑块作前移、另一个第二滑块作后移的差动运动，从而驱动第二导线拉动角度转换器作左右弯曲运动。

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