重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司张志勇获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司申请的专利船舶的舱口位置检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115856972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211511946.5,技术领域涉及:G01S19/43;该发明授权船舶的舱口位置检测方法、装置、电子设备及存储介质是由张志勇;谭锐;袁超;陈凌云;张四平设计研发完成,并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本船舶的舱口位置检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种船舶的舱口位置检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中,该方法包括:获取整船的测量点位置信息和舱口的测量点位置信息;根据所述整船的测量点位置信息获得整船位置信息;根据所述舱口的测量点位置信息获得舱口初始位置信息;根据所述整船位置信息对所述舱口初始位置信息进行转换处理,得到所述舱口相对于所述整船的相对位置信息;根据所述整船位置信息和所述相对位置信息对所述舱口位置进行检测,得到舱口位置信息。实施本申请实施例,可以提高船舶的舱口位置的检测效率,当船舶发生移动时,准确地检测到舱口位置,提高舱口位置的精度,确保行船过程中的安全性和稳定性。
本发明授权船舶的舱口位置检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种船舶的舱口位置检测方法,其特征在于,所述方法包括: 获取整船的测量点位置信息和舱口的测量点位置信息; 根据所述整船的测量点位置信息获得整船位置信息; 根据所述舱口的测量点位置信息获得舱口初始位置信息; 根据所述整船位置信息对所述舱口初始位置信息进行转换处理,得到所述舱口相对于所述整船的相对位置信息; 根据所述整船位置信息和所述相对位置信息对所述舱口位置进行检测,得到舱口位置信息; 所述根据所述整船位置信息对所述舱口初始位置信息进行转换处理,得到所述舱口相对于所述整船的相对位置信息的步骤,包括: 获取所述整船位置信息中的第一测量坐标; 将所述第一测量坐标的坐标系转换为笛卡尔坐标系,得到转换坐标系后的第一测量坐标; 根据所述整船位置信息和所述转换坐标系后的第一测量坐标获得第二测量坐标; 根据所述转换坐标系后的第一测量坐标、所述第二测量坐标对所述舱口初始位置信息进行转换处理,得到所述相对位置信息; 所述根据所述转换坐标系后的第一测量坐标、所述第二测量坐标对所述舱口初始位置信息进行转换处理,得到所述相对位置信息的步骤,包括: 根据所述转换坐标系后的第一测量坐标、所述第二测量坐标构建参考坐标; 根据所述参考坐标对所述舱口初始位置信息进行转换处理,得到所述相对位置信息; 将整船和舱口复杂结构建模成一个长方形,整船的测量点位置信息为整船对角线上两个顶点的位置,舱口的测量点位置信息为舱口对角线上两个顶点的位置。
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