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龙图腾网获悉万维电气(惠州)有限公司申请的专利多轴伺服电机控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211489079.X，技术领域涉及：B23Q15/013；该发明授权多轴伺服电机控制系统是由沈涛;秦伟设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴伺服电机控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种多轴伺服电机控制系统，包括：外壳、刀头、X轴伺服电机、横向传动机构、Y轴伺服电机、基体以及中控处理器。本发明通过使用中控处理器对机械加工过程中各部件的工作参数进行实时监测，能够在刀头的实际移动路径与预估移动路径的重合度不符合预设标准时将对应部件的运行参数调节至对应值，在保证本发明所述系统能够有效避免由于不同问题导致的刀头的实际移动路径与预估移动路径的重合度不符合预设标准情况发生的同时，有效提高了本发明所述刀头运行的精准度。

本发明授权多轴伺服电机控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴伺服电机控制系统，其特征在于，包括： 外壳，在外壳内设有图像采集器和振动检测器； 刀头，其设置在所述外壳内，用以对待加工零件进行切削处理； X轴伺服电机，其设置在所述外壳内，用以驱动所述刀头横向移动； 横向传动机构，其设置在所述外壳内并与所述X轴伺服电机相连，包括与X轴伺服电机输出轴相连的主动轮、与外壳内支架旋转连接的从动轮以及设置在主动轮与从动轮之间的传动链条； Y轴伺服电机，其固定设置在所述传动链条上，用以驱动所述刀头纵向移动，Y轴伺服电机的输出轴为一螺杆； 基体，其设置在所述螺杆上，用以装载所述刀头并根据所述X轴伺服电机以及Y轴伺服电机将刀头移动至对应位置； 中控处理器，其分别与所述图像采集器、所述振动检测器、所述X轴伺服电机以及所述Y轴伺服电机相连，用以根据图像采集器采集的刀头的位置信息确定刀头的实际移动路径并根据实际移动路径与预估移动路径的重合度判定各所述伺服电机的运行功率是否符合标准，以及，在判定实际移动路径与预估移动路径的重合度低于预设标准且初步判定各所述伺服电机的运行功率符合标准时对所述传动链条或所述螺杆的运行参数是否符合预设标准进行判定。

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