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龙图腾网获悉郑州越达科技装备有限公司申请的专利一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211477884.0，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构是由高华宇设计研发完成，并于2022-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，涉及焊接技术领域，该一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构包括内炉体，包括机架，其特征在于，所述机架内滑动连接有移动台，所述移动台上设有驱动装置，所述驱动装置上设有用于伸入管件内的焊臂，所述焊臂上设有位于其外侧的焊枪，所述驱动装置用于驱动焊臂转动；本发明的有益效果：在对小孔径的管件内壁进行环缝焊接时，焊臂能够携带焊枪伸入管件内，搭配焊臂上的刻度，能够精准的掌握焊枪的枪头所处的位置，有效的解决了小孔径的管件焊接时，难以清楚的观察到焊接位置，以及难以操作焊枪进行摆动焊接的问题，使得小孔径管件焊接操作变得更加简单便捷，效率更高。

本发明授权一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构在权利要求书中公布了：1.一种小孔径管状结构内壁环缝焊接机构，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）内滑动连接有移动台（2），所述移动台（2）上设有驱动装置（3），所述驱动装置（3）上设有用于伸入管件内的焊臂（4），所述焊臂（4）上设有位于其外侧的焊枪（5），所述驱动装置（3）用于驱动焊臂（4）转动； 所述移动台（2）和机架（1）之间设有沿焊臂（4）方向设置的滑移驱动件（6）； 所述焊臂（4）上开设有滑道（71），所述滑道（71）内滑动连接有底座（72），所述焊枪（5）经第一伸缩部件（73）安装在底座（72）上，所述焊臂（4）上设有用于驱动焊枪（5）摆动的摆枪机构（74），所述底座（72）与滑道（71）底部之间还设有用于使焊枪（5）复位的弹性件（75）； 所述摆枪机构（74）包括设置在焊臂（4）内的马达（741），所述马达（741）的输出轴上设有动力传输结构（742），所述动力传输结构（742）的输出轴伸出焊臂（4）并设有偏心轮（743），所述偏心轮（743）可以推挤焊枪（5），使焊枪（5）沿滑动往复移动，所述偏心轮（743）与动力传输结构（742）的输出轴连接的偏心距可调节； 所述焊臂（4）的外侧端活动连接有支撑部件（81），所述支撑部件（81）上设有多个第二伸缩部件（82），每个所述第二伸缩部件（82）上均设有与管件内壁接触的减磨部件（83）。

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