交控科技股份有限公司马雪涛获国家专利权
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龙图腾网获悉交控科技股份有限公司申请的专利基于列车感知系统的测试验证系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115752546B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211474197.3,技术领域涉及:G01D18/00;该发明授权基于列车感知系统的测试验证系统及方法是由马雪涛;袁彬彬;王伟设计研发完成,并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于列车感知系统的测试验证系统及方法在说明书摘要公布了:本公开的实施例提供了一种基于列车感知系统的测试验证系统及方法。所述系统包括柔性障碍物模型、自动控制器、控制平台,其中,柔性障碍物模型,用于模拟障碍物;自动控制器与柔性障碍物模型固定,用于接收控制平台发送的控制信息,实现对柔性障碍物模型的状态控制,并生成反馈信息,发送给控制平台;控制平台,用于向自动控制器与所述柔性障碍物模型发送控制信息,并接收反馈信息。以此方式,可以在不影响行车安全的前提下,有效解决虚拟仿真测试不真实的问题,且能够实现自动化测试和重复性测试,对于列车感知系统的真实场景应用具有较大的实用价值。
本发明授权基于列车感知系统的测试验证系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于列车感知系统的测试验证系统,其特征在于,所述系统包括柔性障碍物模型、自动控制器及控制平台,其中: 所述柔性障碍物模型,用于模拟障碍物; 所述自动控制器与所述柔性障碍物模型固定,用于接收所述控制平台发送的控制信息,实现对所述柔性障碍物模型的控制,并生成反馈信息,发送给所述控制平台; 所述控制平台,用于向所述自动控制器与所述柔性障碍物模型发送控制信息,并接收反馈信息;其中, 所述控制平台向所述柔性障碍物模型发送控制信息控制所述柔性障碍物模型进行形态转换; 所述柔性障碍物模型的形态根据测试需求进行转换;所述柔性障碍物模型的类型和尺寸根据测试需求进行更换。
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