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龙图腾网获悉中国地震局地球物理研究所申请的专利多物理场耦合试验装置及控制算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211465528.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权多物理场耦合试验装置及控制算法是由陈苏;王巨科;李小军;俞言祥;王进廷;范立峰;傅磊;刘浩然设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本多物理场耦合试验装置及控制算法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多物理场耦合试验装置的控制算法，该控制算法包括实时控制系统，该多物理场耦合试验装置1还包括振动台阵组件30、降雨组件40和滑坡组件50，所述实时控制系统包括第一地震控制器5、降雨控制器9、第二地震控制器6，所述实时控制系统包括实时力反馈控制器、辨识误差补偿器、自适应逆控制器。本发明提出了多物理场耦合作用的试验装置，可实现不同滑坡区域坡顶、坡底所受到不同地震动作用激励和降雨作用。同时，在实时力反馈控制方法的基础上，提出了考虑系统辨识误差的自适应逆控制策略，可有效提升多物理场耦合的模拟精度。

本发明授权多物理场耦合试验装置及控制算法在权利要求书中公布了：1.多物理场耦合试验装置的控制算法，该控制算法包括实时控制系统，其特征在于，该多物理场耦合试验装置1还包括振动台阵组件30、降雨组件40和滑坡组件50，所述实时控制系统包括第一地震控制器5、降雨控制器9、第二地震控制器6，所述实时控制系统的第一地震控制器5和第二地震控制器6均包括实时力反馈控制器和辨识误差补偿器，振动台阵组件30包括阀控系统，所述振动台阵组件30还包括双台阶形本体31、第一振动台32和第二振动台33： 实时力反馈控制器被配置为：接收输出信号ya，结合振动台阀控系统逆传递函数和试验结构特性，生成阀控补偿信号c； 辨识误差补偿器被配置为：接收阀控补偿信号c和输出信号ya，对系统辨识误差进行消除，生成消除辨识误差阀控补偿信号； 阀控系统被配置为：接收输入信号xa、消除辨识误差阀控补偿信号，结合阀控系统传递函数，生成输出信号ya； 所述消除辨识误差阀控补偿信号为控制误差信号E2，控制误差信号E2为输出信号ya和输入信号xa的差值，按式10计算： 其中，Ka和Kb为动态可调因子，GF为辨识得到的振动台阀控系统传递函数，ΔF是辨识阀控系统传递函数与真实传递函数间的误差，GS是辨识得到的结构传递函数，ΔS是辨识传递函数与真实传递函数间的误差。

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