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龙图腾网获悉东南大学申请的专利半集中式开绕组电机驱动系统独立桥臂故障容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211469473.7，技术领域涉及：H02P29/028；该发明授权半集中式开绕组电机驱动系统独立桥臂故障容错控制方法是由王伟;田伟杰;程明设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本半集中式开绕组电机驱动系统独立桥臂故障容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了半集中式开绕组电机驱动系统独立桥臂故障容错控制方法，涉及电机故障控制技术领域。本发明针对半集中式开绕组的逆变器独立桥臂开相故障，通过以下步骤：计算驱动系统的推力需求；采用基波损耗最小分配策略，将推力指令转换到电机的dq轴同步电流指令；利用电流调节器计算同步电压需求指令，并变换到abc坐标系；将电压指令分配至剩余桥臂。本发明能够实现半集中式开绕组驱动系统的单桥臂故障容错。相比于传统的容错控制策略，本发明能够降低系统损耗和最大相损耗。

本发明授权半集中式开绕组电机驱动系统独立桥臂故障容错控制方法在权利要求书中公布了：1.半集中式开绕组电机驱动系统独立桥臂故障容错控制方法，其特征在于，具体如下： 1获取电机运行时的实际速度与参考速度，并利用速度调节器计算出驱动系统的推力需求F*，具体如下： F*＝kpvv*-v+kiv∫v*-vdt 其中，v和v*为电机的参考速度和实际速度，kpv和kiv分别为速度调节器的比例积分系数； 2采用基波损耗最小分配策略，将计算的驱动系统的推力指令转换到电机的dq轴同步电流指令，具体方法如下： 其中，分别为电机1的dq0轴同步电流指令；分别为电机2的dq0轴同步电流指令；θ1是电机1的电角度；θ2是电机2的电角度；Δθ是两台电机的角度差，Δθ＝θ2-θ1；Im可以通过推力指令计算得到： 其中，τs是电机的双极距，ψf是电机永磁体磁链； 3获取电机实际dq轴电流，利用电流调节器计算同步电压需求指令，具体如下： 其中，为两台电机的dq轴电压指令；kpd1,kid1,kpq1,kiq1分别为电机1的dq轴电流调节器的比例系数和积分系数；kpd2,kid2,kpq2,kiq2分别为电机2的dq轴电流调节器的比例系数和积分系数；id1,iq1,id2,iq2为两台电机的实际dq轴电流； 采用比例谐振控制器计算零序电流如下: 其中为在k，k-1，k-2时刻比例谐振调节器计算的零序电压参考值ek,ek-2为k,k-2时刻0与零序电流的差值；Ts为实时处理器的计算周期；ωc为比例谐振频率；ω0为电机的电角速度；Ks为电机的比例谐振系数；故障电机2的零序电压参考值为0； 4将同步电压需求指令变换到abc三相坐标系，具体方法如下： 其中，θ2是电机2的电角度，为两台电机的对称abc相电压指令； 5基于对称abc相电压指令计算得到电机的实际电压指令，具体方法如下： 其中,ua1,ub1,uc1,ua2,ub2,uc2为两台电机的实际abc相电压指令； 6将实际电压指令分配至剩余桥臂，具体方法如下： 其中，δa1,δb1,δc1为独立逆变器1的占空比；δa2,δb2,δc2为独立逆变器2的占空比；δap,δbp,δcp为共用逆变器的占空比；udc为直流母线电压。

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