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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种驾驶员技能分类方法及驾驶辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115718891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211457132.8，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种驾驶员技能分类方法及驾驶辅助系统是由陈虹;孟强;张琳设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶员技能分类方法及驾驶辅助系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种驾驶员技能分类方法及驾驶辅助系统，所述方法包括：实时获取当前车辆状态和当前驾驶员状态；基于所述当前车辆状态计算获得车辆稳定裕度；将所述车辆稳定裕度和当前驾驶员状态共同作为一经训练的分类模型的输入，获取对应的驾驶员技能分类结果；其中，所述车辆稳定裕度用于映射驾驶员的情景感知能力和车辆控制能力，根据离线确定的车辆稳定边界计算获得，所述当前驾驶员状态用于映射驾驶负担。与现有技术相比，本发明具有分类准确性高、可降低事故发生概率等优点。

本发明授权一种驾驶员技能分类方法及驾驶辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种驾驶员技能分类方法，其特征在于，该方法包括： 实时获取当前车辆状态和当前驾驶员状态； 基于所述当前车辆状态计算获得车辆稳定裕度； 将所述车辆稳定裕度和当前驾驶员状态共同作为一经训练的分类模型的输入，获取对应的驾驶员技能分类结果； 其中，所述车辆稳定裕度用于映射驾驶员的情景感知能力和车辆控制能力，根据离线确定的车辆稳定边界计算获得，所述当前驾驶员状态用于映射驾驶负担； 所述车辆稳定裕度通过计算当前车辆状态与当前状态下的车辆稳定边界的最小欧几里得距离获得； 当所述当前车辆状态包括车身质心侧偏角β和横摆角速度时，车辆稳定裕度的计算公式为： 式中，Ds为当前状态下的车辆稳定裕度，β为当前车身质心侧偏角；为当前横摆角速度；Di为当前状态到车辆稳定边界上第i点的欧几里得距离，为车辆稳定边界上的一点； 所述车辆稳定边界的确定过程具体包括： 构建车辆动力学模型； 基于所述车辆动力学模型，获取车辆状态变化的根轨迹图； 通过支持向量机对所述根轨迹图中的状态点进行分类训练，获得分类超平面，以该分类超平面作为车辆稳定边界； 所述车辆动力学模型采用二自由度车辆模型和Dugoff轮胎模型； 对每一组状态进行3阶龙格库塔公式迭代获得所述根轨迹图。

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