买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东电网有限责任公司广州供电局申请的专利一种用于壁虎机器人的综合性能检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115901306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211544881.4，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种用于壁虎机器人的综合性能检测方法是由蔡蒂;程思敏;黄家棋;李晨涛;刘岚川设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于壁虎机器人的综合性能检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于壁虎机器人的综合性能检测方法，包括以下步骤：检测模块分别对真空吸附模块的元器件、运动模块的元器件、运动检测模块的元器件、图传模块的元器件、各个元器件之间的通信进行检测，然后对壁虎机器人进行跌落试验和振动试验。本发明能够检验壁虎机器人各模块的元器件是否符合制造标准，确保该壁虎机器人投入使用时正常工作，避免因为前期元器件问题给壁虎机器人使用过程中造成的麻烦。

本发明授权一种用于壁虎机器人的综合性能检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于壁虎机器人的综合性能检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将真空吸附模块的元器件安装于真空吸附模块检测组件，检测模块与所述真空吸附模块的元器件连接，对所述真空吸附模块的供电效果、吸附壁面能力和脱离壁面能力进行检测，得到合格的所述真空吸附模块； S2、将运动模块的元器件安装于运行系统试验组件，所述检测模块与所述运动模块的元器件连接，对所述运动模块的供电效果和运动能力进行检测，得到合格的所述运动模块； S3、将运动检测模块的元器件安装于运动状态试验组件，所述检测模块与所述运动检测模块的元器件连接，对所述运动检测模块的供电效果、二维运动层面数据传输、roll轴层面数据传输和光学数据传输进行检测，得到合格的所述运动检测模块； S4、将图传模块的元器件安装于图传信号发送组件，所述检测模块与所述图传模块的元器件连接，对所述图传模块的转动角度和拍摄效果进行检测，得到合格的所述图传模块； S5、所述检测模块对控制模块、所述真空吸附模块、所述运动模块、所述运动检测模块和所述图传模块之间的通信进行检测，得到通信良好的壁虎机器人； S6、采用跌落试验台对裸机状态下的所述壁虎机器人和包装盒内的所述壁虎机器人进行跌落试验，得到跌落试验合格的所述壁虎机器人； S7、采用振动试验台分别对关闭状态下的所述壁虎机器人、包装盒内的所述壁虎机器人和开机状态下的所述壁虎机器人进行振动试验，得到振动合格的所述壁虎机器人； 步骤S1中的所述真空吸附模块的元器件检测方法包括以下步骤： S101、将所述真空吸附模块的元器件安装于所述真空吸附模块检测组件，检测模块对所述真空吸附模块的元器件发出信号，所述真空吸附模块的元器件接收所述信号； S102、测试员检查所述真空吸附模块是否正常供电，如果是则所述真空吸附模块的元器件运行吸附模式，然后执行步骤S103，如果否则更换所述真空吸附模块的元器件并重新执行步骤S102； S103、所述测试员检查所述真空吸附模块的吸盘是否吸附到壁面，如果是则执行步骤S105，如果否则执行步骤S104； S104、测试员检查所述吸盘的机械姿态是否正常，如果是则重新执行步骤S103，如果否则调整所述吸盘的机械姿态或者更换所述吸盘或者更换所述真空吸附模块的其他元器件，然后重新执行步骤S104； S105、所述检测模块控制所述真空吸附模块运行放气模式，测试员检查所述吸盘是否能脱离壁面，如果是则结束，如果否则调整所述吸盘的机械姿态或者更换所述吸盘或者更换所述真空吸附模块的其他元器件，然后重新执行步骤S105； 步骤S2中的所述运动模块的检测方法包括以下步骤： S201、所述运动模块的元器件安装于所述运动模块试验组件，所述检测模块对所述运动模块的元器件发出信号，所述运动模块的元器件接收信号； S202、测试员检查所述运动模块是否供电，如果是则执行步骤S203，如果否则更换所述运动模块的组件并重新执行步骤S202； S203、检测模块输出信号控制所述运动模块的所有第一舵机运行； S204、所有的所述第一舵机依次转动并反馈数据给所述检测模块，所有的所述第一舵机是否正常运行，如果是则结束，如果否则更换存在问题的所述第一舵机后返回执行步骤S203； 步骤S3中的所述运动检测模块的检测方法包括以下步骤： S301、将所述运动检测模块的元器件安装于所述运动状态试验组件，所述检测模块输出信号，所述运动检测模块接收所述信号； S302、测试员检查所述运动检测模块的组件是否正常供电，如果是则执行步骤S303，如果否则测试员更换所述运动检测模块的元器件并重新执行步骤S302； S303、将所述运动状态试验组件放置在平台运动，惯性测量仪在二维运动层上测试数据，得到二维运动层数据； S304、所述惯性测量仪将所述二维运动层数据反馈至所述检测模块，所述二维运动层数据是否正常传输，如果是则执行步骤S305，如果否则重新定位或更换所述惯性测量仪，然后重新执行步骤S304； S305、测试员转动所述运动模块试验组件的转动板，所述惯性测量仪在roll轴层面进行测量，得到roll轴层面数据； S306、所述惯性测量仪将所述roll轴层面数据反馈至所述检测模块，测试员检查所述roll轴层面数据是否正常传输，如果是则执行步骤S307，如果否则重新定位或者更换所述惯性测量仪，然后重新执行步骤S306； S307、光学传感器采集光学数据并反馈至所述检测模块，所述光学数据是否正常传输，如果是则结束，如果否则重新定位或者更换所述惯性测量仪，然后重新执行步骤S307。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司广州供电局，其通讯地址为：510620 广东省广州市天河区天河南二路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。