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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种实测建模一体化自动测试系统及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115729211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211446047.1，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种实测建模一体化自动测试系统及测试方法是由徐恒山;朱士豪;李颜汝;赵铭洋;李文昊;莫汝乔;王地康;王思维;李康辉;曾宪金;马梓茗设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实测建模一体化自动测试系统及测试方法在说明书摘要公布了：一种实测建模一体化自动测试系统及测试方法，包括测试模块、辨识模块和分析模块；测试模块用于新能源控制器硬件在环仿真测试，为辨识模块提供实测数据支撑；辨识模块用于新能源控制器机电模型参数辨识，参数辨识为基于硬件在环实测数据，通过编写辨识算法自动地修改辨识模型中各待辨识参数，直至满足辨识精度要求并自动输出最优辨识参数；分析模块用于新能源机电暂态建模测试，验证辨识模块中参数辨识结果的正确性，通过设置不同的测试工况，自动地进行机电暂态仿真，并对每次仿真结果与硬件在环测试结果自动进行误差分析。本发明替代传统的手动测试工作，自动地进行硬件在环测试、参数辨识及机电暂态建模测试，并对结果数据进行自动保存。

本发明授权一种实测建模一体化自动测试系统及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种实测建模一体化自动测试系统的测试方法，其特征在于：该系统包括测试模块，测试模块与辨识模块电连接，辨识模块与分析模块电连接；所述测试模块用于新能源控制器硬件在环仿真测试，为所述辨识模块提供实测数据支撑，并能依据辨识工况的数据需求实施自动化测试；所述辨识模块用于新能源控制器机电模型参数辨识，所述参数辨识为基于硬件在环实测数据，通过编写辨识算法自动地修改辨识模型中各待辨识参数，直至满足辨识精度要求并自动输出最优辨识参数；所述分析模块用于新能源机电暂态建模测试，验证所述辨识模块中参数辨识结果的正确性，通过设置不同的测试工况，自动地进行机电暂态仿真，并对每次仿真结果与硬件在环测试结果自动进行误差分析；该系统的测试方法包括以下步骤： S1：进行硬件在环仿真测试： S1.1：通过Python自动打开硬件在环测试软件RT-LAB，并定位RT-LAB软件中各测试按钮的位置； S1.2：设置测试工况切换按钮以根据辨识需求改变测试工况； S1.3：利用Python软件中的pyautogui模块控制鼠标自动运行，依次点击RT-LAB软件中的各按钮，进行硬件在环仿真模型的自动编译、下载和运行，并自动保存测试结果； S2：进行参数辨识： S2.1：在PSASP软件中搭建辨识模型并确定各待辨识参数为穿越期间无功电流分量Iqset_LV、无功电流系数K1_Iq_LV与K2_Iq_LV、穿越期间有功电流分量Ipset_LV和有功电流系数K1_Ip_LV与K2_Ip_LV； S2.2：利用Python软件中的pymysql模块访问PSASP软件数据库中的各待辨识参数，通过编写辨识算法自动修改辨识模型中各待辨识参数，并利用Python软件中的pyautogui模块控制PSASP中辨识模型的自动运行； S2.3：进行硬件在环测试结果与PSASP中模型每次仿真结果的对比，直至满足辨识精度要求自动输出最优辨识参数； S3：进行新能源机电暂态建模测试： S3.1：在辨识模块中得到的参数，利用pymysql模块访问数据库中的各参数并通过Python自动地将辨识出的参数传输到机电暂态模型中； S3.2：通过Pyhton设定测试工况切换按钮，并利用pyautogui模块控制PSASP中机电暂态模型进行自动仿真计算； S3.3：对机电暂态仿真计算结果与硬件在环仿真结果自动进行曲线对比与误差分析。

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