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龙图腾网获悉湖南蓝天智能物流装备有限公司申请的专利一种存取货装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115783585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211438999.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种存取货装置是由李灿;白春雷;凡凯文设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种存取货装置在说明书摘要公布了：本发明属于仓储技术领域，具体是涉及到一种存取货装置，包括底座、滑动设置在底座上的移动座以及滑动设置在移动座上的夹爪，移动座上转动设置有主动轮，夹爪上设置有与主动轮配合的传动组件，主动轮转动通过传动组件驱动夹爪移动，主动轮的轴线与移动座的滑动方向平行，且主动轮轴线位置设置有滑动通孔，还包括转动设置在底座上的传动轴，传动轴与移动座滑动方向平行，且传动轴与滑动通孔直线滑动配合，本发明通过上述设置，为夹爪的移动驱动装置提供更合理可靠的安装位置，同时降低移动座的移动驱动装置的驱动负担；为移动座的移动驱动装置以及夹爪的移动驱动装置提供更简单可靠的布置方式，为更加紧凑的存取货装置结构布置提供基础。

本发明授权一种存取货装置在权利要求书中公布了：1.一种存取货装置，其特征是，包括底座（131）、滑动设置在底座（131）上的移动座（1341）以及滑动设置在移动座（1341）上的夹爪（133），所述移动座（1341）上转动设置有主动轮（1342），所述夹爪（133）上设置有与主动轮（1342）配合的传动组件（1343），主动轮（1342）转动通过传动组件（1343）驱动夹爪（133）移动，所述主动轮（1342）的轴线与移动座（1341）的滑动方向平行，且主动轮（1342）轴线位置设置有滑动通孔（1344），还包括转动设置在底座（131）上的传动轴（1345），所述传动轴（1345）与移动座（1341）滑动方向平行，且传动轴（1345）与滑动通孔（1344）直线滑动配合； 夹爪的移动驱动装置无需设置在移动座上而是设置在供移动座移动的底座上，使得移动座上没有动力件、电子元器件和电缆，降低移动座的移动驱动装置的驱动负担。

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