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龙图腾网获悉深圳华芯信息技术股份有限公司申请的专利割草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115777350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211434470.X，技术领域涉及：A01D75/18；该发明授权割草机器人是由彭小明;刘汉军;陈斌设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本割草机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种割草机器人，在本发明的实施例中，割草机器人包括：本体、万向轮组件以及感应组件。轮毂通过转轴与轴孔连接，在轮毂运动时，泥水会通过转轴与轴孔之间的间隙进入到底盘内部，使转轴与轴孔密封连接，能减少从上述间隙处进入容纳空间的泥水量，更进一步地，使底盘与固定罩密封连接，从而减少容纳空间内的泥水进入到本体内。可以理解，由于感应件设置于固定罩的外侧，泥水基本不会沾染到感应件上，使感应件保持清洁与干燥状态，从而避免因受到污染而导致感应件失效的情况发生。

本发明授权割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种割草机器人，其特征在于，包括： 本体，包括底盘与固定罩，所述底盘与所述固定罩密封连接，所述底盘上设置有一轴孔，所述轴孔贯穿所述底盘，所述固定罩内设有一容纳空间，所述轴孔与所述容纳空间连通； 万向轮组件，包括转轴和轮毂，所述转轴的第一端穿经所述轴孔并插接于所述容纳空间内，所述第一端与所述容纳空间的顶部侧壁抵接，所述转轴与所述轴孔的周向侧壁密封连接且能在所述轴孔内滑动，所述转轴的第二端插接于所述轮毂内；以及 感应组件，包括感应件和触发件，所述感应件设于所述固定罩的外侧，所述触发件设于所述转轴上与所述顶部侧壁抵接的一端，所述感应件用于感应所述触发件以获取所述转轴与所述本体的相对位置关系； 所述底盘上设置有第一连接板，所述第一连接板沿所述轴孔的周向设置，所述固定罩包括连接槽，所述连接槽沿所述转轴的周向设置，所述连接槽内设置有密封件，所述第一连接板与所述密封件抵接； 所述底盘上还设置有第二连接板，所述第二连接板沿所述轴孔的周向设置，所述固定罩上设置有限位缺口，所述限位缺口沿所述转轴的周向设置，所述第二连接板与所述限位缺口匹配连接。

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