西安电子科技大学曾操获国家专利权
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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利非均匀杂波背景下稳健多传感器多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116148837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412732.2，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权非均匀杂波背景下稳健多传感器多目标跟踪方法是由曾操;刘敏提;陶海红;胡树林;刘钰设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本非均匀杂波背景下稳健多传感器多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种非均匀杂波背景下稳健多传感器多目标跟踪方法，包括：有限探测范围的传感器在观测区域内不存在目标的条件下，首先估计非均匀杂波的杂波率，然后估计非均匀杂波的空间密度，得到估计杂波率和估计空间密度；基于观测区域内目标信号回波幅度特征，通过在信噪比置信区间内对幅值似然函数进行积分以估计检测概率，得到估计检测概率；将估计杂波率、估计空间密度和估计检测概率传入标准TPMB滤波器，得到稳健TPMB滤波器；利用稳健TPMB滤波器估计多目标航迹的状态。该方法在未知非均匀杂波与检测概率、传感器有限探测距离场景下，利用多视场融合实现了对随机出现消失的多目标跟踪，解决了固定检测模型易失配问题，可提供连续的目标航迹信息。
本发明授权非均匀杂波背景下稳健多传感器多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种非均匀杂波背景下稳健多传感器多目标跟踪方法，其特征在于，包括步骤： S1、有限探测范围的传感器在观测区域内不存在目标的条件下，首先估计非均匀杂波的杂波率，然后基于模型聚类的无监督学习方法估计所述非均匀杂波的空间密度，得到估计杂波率和估计空间密度； S2、基于所述观测区域内目标信号回波幅度特征，通过在信噪比置信区间内对幅值似然函数进行积分以估计检测概率，得到估计检测概率； S3、将所述估计杂波率、所述估计空间密度和所述估计检测概率传入标准TPMB滤波器，得到稳健TPMB滤波器； S4、利用所述稳健TPMB滤波器估计多目标航迹的状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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