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龙图腾网获悉杭州铁牛机械有限公司申请的专利一种管片钢筋笼平移机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115520644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211388145.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种管片钢筋笼平移机构是由赖本容设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管片钢筋笼平移机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管片钢筋笼平移机构，包括底座、平移工位、取用工位、滑轨、平移支撑机构，所述底座上设有若干个所述平移工位和一个取用工位，所述平移工位和所述取用工位两侧均设有支架，所述底座中部设有所述滑轨，所述平移工位内设有平移支撑机构，所述底座上的一端固定设有平移气缸，所述平移气缸位于所述平移支撑机构的一端，距离所述平移气缸最远的所述支架上方放置有管片钢筋笼；通过平移支撑机构的设计，能够将对应的支架上的管片钢筋笼支撑起来，同时对支架上的管片钢筋笼进行平移，在平移气缸的伸缩运动中保持管片钢筋笼不与支架相接触，以此达到平稳移动管片钢筋笼的效果。

本发明授权一种管片钢筋笼平移机构在权利要求书中公布了：1.一种管片钢筋笼平移机构，其特征在于：包括底座（1）、平移工位（5）、取用工位（501）、滑轨（3）、平移支撑机构（2），所述底座（1）上设有若干个所述平移工位（5）和一个取用工位（501），所述平移工位（5）和所述取用工位（501）两侧均设有支架（7），所述底座（1）中部设有所述滑轨（3），所述平移工位（5）内设有平移支撑机构（2），用于支撑对应的支架（7）上的管片钢筋笼（8），并对支架（7）上的管片钢筋笼（8）进行平移，所述底座（1）上的一端固定设有平移气缸（4），用于带动平移支撑机构（2）进行移动，所述平移气缸（4）位于所述平移支撑机构（2）的一端； 所述平移支撑机构（2）包括若干个滑动座（201），所述滑动座（201）下方设有滑轮组件（210），所述滑轮组件（210）包括所述滑动座（201）两端的下方设有的若干个连接件（211），所述连接件（211）包括两块竖直向下的滑轮架（212），所述滑轮架（212）上贯通设有轮轴孔，所述轮轴孔内转动设有轮轴（213），两个所述滑轮架（212）内设有滑轮（214），所述滑轮（214）与所述滑轨（3）滚动连接，所述滑轮（214）远离所述支架（7）的一侧设有限位板（215）； 所述平移支撑机构（2）还包括气囊组件（220），所述气囊组件（220）包括固定设置在所述滑动座（201）上方的若干个气囊底座（221），所述气囊底座（221）与所述滑动座（201）固定连接，所述气囊底座（221）上设有膨胀气囊（222），所述膨胀气囊（222）上设有进气孔和出气孔，所述膨胀气囊（222）顶部设有气囊顶盖（223），所述气囊顶盖（223）上方设有置物架（202），所述置物架（202）上方设有所述管片钢筋笼（8）； 所述置物架（202）上设有抓取装置，所述抓取装置包括转动且对称设置在所述置物架（202）上的柱状抓手（6），所述柱状抓手（6）包括圆盘（604）和若干个固定杆（605），所述固定杆（605）均匀排列在所述圆盘（604）上； 所述柱状抓手（6）下方固定连接有抓手轴（601），所述置物架（202）上对称且固定设有电机（602），所述电机（602）的输出轴动力连接至所述抓手轴（601），所述抓手轴（601）上设有扭力传感器（603），所述扭力传感器（603）与所述电机（602）电性连接。

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