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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利基于物流柜的无人机自动调度方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115689226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211391347.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于物流柜的无人机自动调度方法与系统是由朱外明;马华伟;胡笑旋;邢立刚设计研发完成，并于2022-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物流柜的无人机自动调度方法与系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于物流柜的无人机自动调度方法与系统，涉及无人机自动调度技术领域。本申请通过为配送任务集合中的每个任务赋予限制执行时间段，基于树搜索的启发式方法逐个规划每架无人机的飞行方案，保证了每架无人机的停靠方案中不存在冲突。然后，基于粒子群迭代搜索的方式，在每次迭代过程中分别更新每个任务的释放时间以及截止时间，寻找到更适合每个任务的限制执行时间段，以及对应的最大完工时间最小的规划方案。基于树搜索和粒子群迭代搜索的结合，可以快速获取到最大完工时间最小的规划方案，降低了获取规划方案的时间成本和计算成本，以及有效缩短了获取到的规划方案的最大完工时间，极大提升了获取到的规划方案的质量。

本发明授权基于物流柜的无人机自动调度方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物流柜的无人机自动调度方法，其特征在于，所述方法包括： S1、获取初始调度信息； S2、初始化限制时段集合群P；其中，所述限制时段集合群P表示由NP个限制时段集合构成的一个任务限制执行时间段集合群体，pb表示第b个限制时段集合； S3、复制限制时段集合群P，得到复制后的限制时段集合群P′，并创建新的限制时段集合pB；其中，初始化pB中每个任务的释放时间为0、截止时间为A，A为预设时间，设置pB的规划方案的最大完工时间为OB； S4、进行迭代；其中，初始化迭代次数i＝1； S5、遍历限制时段集合群P；其中，初始化限制时段集合索引b＝1； S6、判断b≤NP是否成立，若是，则转S7；否则转S12； S7、基于限制时段集合pb、所述初始调度信息以及树搜索的方法，获取pb的规划方案，并确定pb的规划方案的最大完工时间Ob； S8、判断Ob′≤Ob是否成立，若是，则转S10；若否，则转S9；其中，Ob′表示pb′对应的规划方案的最大完工时间； S9、更新pb′＝pb； S10、判断OB≤Ob是否成立，若是，则更新b＝b+1，转S6；若否，则转S11； S11、更新pB＝pb，更新b＝b+1，转S6； S12、更新迭代次数i＝i+1，判断i≤NI是否成立，若是，则转S13；否则转S14；其中，NI表示最大迭代次数； S13、更新限制时段集合群P中每个限制时段集合的任务释放以及截止时间，转S5； S14、输出pB对应的规划方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥工业大学，其通讯地址为：230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。