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龙图腾网获悉上海乔智科技有限公司申请的专利用于大深径比窨井清淤机器人的门框式可拆卸升降装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115596949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211362171.X，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权用于大深径比窨井清淤机器人的门框式可拆卸升降装置是由潘国乔设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于大深径比窨井清淤机器人的门框式可拆卸升降装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于大深径比窨井清淤机器人的门框式可拆卸升降装置，包括门框式连杆、门框式连杆升降机构、工字型升降横杆架、电动葫芦以及工作台面；门框式连杆安装在工作台面上，门框式连杆的底部通过门框式连杆升降机构与工作台面转动配合；工字型升降横杆架用于安装清洗装置，工字型升降横杆架通过电动葫芦与升降连杆滑动配合。本发明通过门框式连杆升降机构切换门框式连杆的竖直状态与水平状态，使得安装过程更为容易，降低了人力需求；通过电动葫芦驱动工字型升降横杆架上下移动，带动清淤机器人上升或下降进行清洗作业，有效提高了清洗效率；通过简单的结构，稳定性强，装配容易，拆卸方便，有助于扩大应用范围。

本发明授权用于大深径比窨井清淤机器人的门框式可拆卸升降装置在权利要求书中公布了：1.一种用于大深径比窨井清淤机器人的门框式可拆卸升降装置，其特征在于，包括：门框式连杆、门框式连杆升降机构、工字型升降横杆架（7）、电动葫芦（8）以及工作台面； 所述门框式连杆安装在所述工作台面上，所述门框式连杆与所述门框式连杆升降机构传动连接，所述门框式连杆的底部通过所述门框式连杆升降机构与所述工作台面转动配合； 所述门框式连杆包括两根升降连杆，两根所述升降连杆顶部通过升降横梁紧固连接； 所述工字型升降横杆架（7）用于安装清洗装置，所述工字型升降横杆架（7）的两端分别安装在两根所述升降连杆上； 所述工字型升降横杆架（7）与所述电动葫芦（8）传动连接，所述工字型升降横杆架（7）通过所述电动葫芦（8）与所述升降连杆滑动配合； 任一所述升降连杆均包括多根首尾铰接的铝圆管（17），所述铝圆管（17）包括铝圆管顶段（14）、铝圆管中间段（15）以及铝圆管尾段（16）； 所述铝圆管顶段（14）的端部设置有单耳板（24），所述铝圆管尾段（16）的端部设置有双耳板（25），相邻的两个所述铝圆管（17）上的所述单耳板（24）与所述双耳板（25）通过连杆铰接件（2）铰接连接； 所述铝圆管顶段（14）上套设有固定套管（4），所述固定套管（4）的外径与所述铝圆管中间段（15）一致； 所述固定套管（4）和铝圆管中间段（15）上分别安装有抱箍固定板（13），两个所述抱箍固定板（13）之间连接有气缸（5）； 所述工字型升降横杆架（7）两端均设置有U型结构（21），所述U型结构（21）内设置有滚珠（22），所述U型结构（21）通过所述滚珠（22）与所述升降连杆滑动配合，所述U型结构（21）尾部装有回缩气缸，当所述U型结构（21）在上升过程中遇到凸起结构能够向内侧回缩。

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