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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利伸缩式多点微创穿刺注射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115634021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211362173.9，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权伸缩式多点微创穿刺注射装置是由马进;丁颖;王守慧;刘大生;张彤彤设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本伸缩式多点微创穿刺注射装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种伸缩式多点微创穿刺注射装置，包括穿刺注射针、微创注射装置本体外壳、微创注射装置手柄、穿刺针头方向调整模块、伸缩式针头保护模块、注射剂量调节模块：穿刺注射针包括针头可调弯段；穿刺注射针体的尾部与微创注射装置本体外壳内的储液囊连通；注射剂量调节模块用于控制储液囊的推出剂量；微创注射装置手柄与伸缩式针头保护模块传动连接，伸缩式针头保护模块与储液囊传动连接。本发明通过采用穿刺针头方向调整模块，有助于确保最佳穿刺角度和穿刺效果；通过采用伸缩针头模块，有助于保护穿刺注射针，有助于减少针头污染造成交叉感染的问题的发生；通过采用注射剂量调节模块，有助于精确把握推注剂量实现精准给药。

本发明授权伸缩式多点微创穿刺注射装置在权利要求书中公布了：1.一种伸缩式多点微创穿刺注射装置，其特征在于，包括：穿刺注射针、微创注射装置本体外壳6、微创注射装置手柄17、穿刺针头方向调整模块、伸缩式针头保护模块、注射剂量调节模块： 所述穿刺注射针包括自头部依次设置的穿刺注射针尖1、针头可调弯段以及穿刺注射针体3，所述穿刺针头方向调整模块用于控制所述穿刺注射针尖1的偏转角度和方向； 所述穿刺注射针体3的尾部与所述微创注射装置本体外壳6内的储液囊7连通； 所述注射剂量调节模块设置在所述微创注射装置本体外壳6内部，用于控制所述储液囊7的推出剂量； 所述微创注射装置手柄17设置在所述微创注射装置本体外壳6的底部； 所述微创注射装置手柄17与所述伸缩式针头保护模块传动连接，所述伸缩式针头保护模块与所述注射剂量调节模块传动连接； 所述针头可调弯段包括间隔设置的三层弹性垫片2和两层刚性垫片24； 所述弹性垫片2包括橡胶基质的弹性垫片，所述刚性垫片24包括合金钢材料的刚性垫片； 所述穿刺针头方向调整模块包括筋线11和针向摇柄； 四根所述筋线11均匀设置在所述穿刺注射针周侧的导槽25内； 所述针向摇柄设置在所述微创注射装置本体外壳6的尾部，且与所述筋线11连接； 所述针向摇柄通过所述筋线11与所述穿刺注射针传动连接； 所述伸缩式针头保护模块还包括内侧滑座23，所述内侧滑座23嵌设在所述微创注射装置本体外壳6内部，所述内侧滑座23的尾部通过牵拉弹簧16与所述微创注射装置本体外壳6连接。

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