清华大学黄国亮获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种自助拭子采样系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115736994B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211333097.9，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权一种自助拭子采样系统是由黄国亮;黄乐阳;钟豪;黄琴设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自助拭子采样系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自助拭子采样系统，包括基体；拭子采样器，用于对采样拭子进行夹持和放松操作；公转与自转复合齿轮组，设置在所述基体内，所述公转与自转复合齿轮组的一端通过丝杠连接所述丝杠传动电机，所述公转与自转复合齿轮组的另一端连接所述拭子夹持器；控制器，设置在所述基体内，控制所述丝杠传动电机的运动。本发明可以实现用户给自己规范化采样，无需他人辅助，可以实现现场、居家、社区、各级医疗单位与卫生防疫部门等标准化拭子采样核酸分析，有效避免人为因素的影响。
本发明授权一种自助拭子采样系统在权利要求书中公布了：1.一种自助拭子采样系统，其特征在于，该采样系统包括： 基体； 拭子夹持器，用于对采样拭子进行夹持或放松操作； 公转与自转复合齿轮组，设置在所述基体内，所述公转与自转复合齿轮组的一端通过丝杠连接丝杠传动电机，所述公转与自转复合齿轮组的另一端连接所述拭子夹持器；其中，所述公转与自转复合齿轮组包括公转小齿轮、公转大齿轮、自转小齿轮、自转大齿环和万向转换头；所述公转小齿轮与所述丝杠传动电机的丝杠连接，随所述丝杠传动电机一起运动与公转大齿轮啮合时带动其进行转动；所述自转小齿轮固定在所述公转大齿轮上，随着所述公转大齿轮一起做圆周公转，公转圆周与所述自转大齿环同心，所述自转小齿轮与所述自转大齿环啮合连接，通过所述公转大齿轮公转同时带动所述自转小齿轮自转；所述万向转换头一端连接所述自转小齿轮，另一端连接所述拭子夹持器； 控制器，设置在所述基体内，控制所述丝杠传动电机的运动。
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