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龙图腾网获悉阿里云计算有限公司申请的专利轨迹划分的模型训练方法及装置、轨迹划分方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115599977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211313619.9，技术领域涉及：G06F16/909；该发明授权轨迹划分的模型训练方法及装置、轨迹划分方法及装置是由姚斌;梁安琪;谢炯;王波;刘音沛;陈智达;李飞飞设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹划分的模型训练方法及装置、轨迹划分方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种轨迹划分的模型训练方法及装置，该方法包括：获取样本轨迹，其中，样本轨迹中包括多个轨迹点。当遍历到多个轨迹点中的第一轨迹点时，根据预测模型，确定第一轨迹点对应的预测激励，预测激励包括将第一轨迹点确定为划分点的第一预测激励，以及将第一轨迹点确定为非划分点的第二预测激励。根据第一预测激励和第二预测激励，执行第一操作。根据执行第一操作之前的划分点所对应的子轨迹参数以及执行第一操作之后的划分点所对应的子轨迹参数，确定执行第一操作所对应的真实激励。根据真实激励和预测激励，对预测模型的模型参数进行更新。本申请提供的方法可以简单有效的实现轨迹划分。

本发明授权轨迹划分的模型训练方法及装置、轨迹划分方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种轨迹划分的模型训练方法，包括： 获取样本轨迹，其中，所述样本轨迹中包括多个轨迹点；所述轨迹是指移动对象在移动过程中产生的一系列按时间排序的轨迹点序列，所述轨迹点序列包括n个轨迹点，轨迹点表示为，代表该轨迹点的空间位置，表示经度，表示纬度，t代表轨迹点的采样时间，i为小于等于n的正整数；所述轨迹的长度可以用轨迹点的数目来表示；所述移动对象为行人、交通工具或航空器； 当遍历到所述多个轨迹点中的第一轨迹点时，在所述多个轨迹点中获取已确定为划分点的目标轨迹点；根据所述目标轨迹点和所述第一轨迹点，确定状态信息，所述状态信息包括所述目标轨迹点对应的子轨迹参数、将所述第一轨迹点确定为划分点所对应的子轨迹参数以及将所述第一轨迹点确定为非划分点所对应的子轨迹参数；将所述状态信息输入预测模型，以使得所述预测模型输出预测激励，所述预测激励包括将所述第一轨迹点确定为划分点的第一预测激励，以及将所述第一轨迹点确定为非划分点的第二预测激励，其中，在所述多个轨迹点中所确定的相邻的划分点用于构成所述样本轨迹所对应的子轨迹； 若所述第一预测激励大于所述第二预测激励，则执行将所述第一轨迹点确定为划分点的第一操作；或者，若所述第一预测激励小于或者等于所述第二预测激励，则执行将所述第一轨迹点确定为非划分点的第一操作，所述第一操作为将所述第一轨迹点确定为划分点，或者所述第一操作为将所述第一轨迹点确定为非划分点； 将执行所述第一操作之前的划分点所对应的子轨迹参数以及执行所述第一操作之后的划分点所对应的子轨迹参数的差值，确定为真实激励，所述子轨迹参数用于指示子轨迹的长度以及子轨迹和所述样本轨迹之间的差异； 根据所述真实激励和所述预测激励，对所述预测模型的模型参数进行更新。

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