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龙图腾网获悉中国人民解放军战略支援部队航天工程大学申请的专利一种基于数字孪生的光电目标高精度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115620121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211305638.7，技术领域涉及：G06V20/00；该发明授权一种基于数字孪生的光电目标高精度检测方法是由张来线;孙华燕;郭惠超;张怀利;李迎春;郑海晶;张世成;陈文龙;张廷华设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的光电目标高精度检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于数字孪生的光电目标高精度检测方法，包括：分别拍摄得到主动图像和被动图像，进行帧间差分运算，得到差分图像；对差分图像进行自适应阈值分割，得到光电目标候选区域；将真实光电目标图像和每个光电目标候选区域同时输入到经过训练的数字孪生网络目标检测模型中，数字孪生网络目标检测模型通过比较光电目标候选区域和真实光电目标图像的相似度，从而判定该光电目标候选区域是否具有光电目标。本发明可以有效检测出室内复杂环境中潜在的微型摄像头并准确定位其位置，该方法首次提出使用数字孪生的思想对光电目标进行检测，相较于传统目标判别方式，本发明准确率更高，整个检测流程逻辑清晰且严谨并有效降低虚警概率。

本发明授权一种基于数字孪生的光电目标高精度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的光电目标高精度检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，对于同一检测区域，分别拍摄得到主动图像和被动图像；其中，所述主动图像是指对检测区域进行激光照射时拍摄得到的图像；所述被动图像是指未对检测区域进行激光照射时拍摄得到的图像； 步骤S2，对所述主动图像和所述被动图像进行帧间差分运算，得到差分图像； 步骤S3，对所述差分图像进行自适应阈值分割，在所述差分图像中分割出至少一个光电目标候选区域； 步骤S4，采用以下方法，对每个光电目标候选区域进行识别，判定该光电目标候选区域是否具有光电目标： 步骤S4.1，获得真实光电目标图像； 步骤S4.2，将所述真实光电目标图像和每个所述光电目标候选区域同时输入到经过训练的数字孪生网络目标检测模型中，所述数字孪生网络目标检测模型通过比较所述光电目标候选区域和所述真实光电目标图像的相似度，从而判定该光电目标候选区域是否具有光电目标； 步骤S5，对于判定具有光电目标的光电目标候选区域，将该光电目标候选区域的位置显示到所述主动图像中，并进行标识，即为在所述主动图像中识别到的光电目标。

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