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龙图腾网获悉苏州点合医疗科技有限公司申请的专利一种阶梯式双L型上位复位椎板内表面磨削脊柱手术器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115530988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211270170.2，技术领域涉及：A61B34/32；该发明授权一种阶梯式双L型上位复位椎板内表面磨削脊柱手术器人是由张春霖;张笑凯设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阶梯式双L型上位复位椎板内表面磨削脊柱手术器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种阶梯式双L型上位复位椎板内表面磨削脊柱手术器人，包括有机器人本体，机器人本体上设置有三轴调节设备，三轴调节设备上安装有阶梯式双L型机械手，机器人本体设置有控制台，控制台与三轴调节设备、阶梯式双L型机械手电性连接，三轴调节设备包括有X向引导驱动装置，X向引导驱动装置的一侧设置有Y向引导驱动装置，X向引导驱动装置上同时设置有Z向引导驱动装置。由此，在Z向引导驱动装置下降的过程中，L型短钩和L型磨头从与人体长轴一致的方向L型磨头，在L型短钩的上表面与椎板内表面齐平的位置精准旋转后，可变为与之人体长轴垂直进入椎管内，确保不对神经产生损伤。

本发明授权一种阶梯式双L型上位复位椎板内表面磨削脊柱手术器人在权利要求书中公布了：1.一种阶梯式双L型上位复位椎板内表面磨削脊柱手术器人，包括有机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上设置有三轴调节设备，所述三轴调节设备上安装有阶梯式双L型机械手，所述机器人本体设置有控制台，所述控制台与三轴调节设备、阶梯式双L型机械手电性连接，所述三轴调节设备包括有X向引导驱动装置，所述X向引导驱动装置的一侧设置有Y向引导驱动装置，所述X向引导驱动装置上同时设置有Z向引导驱动装置，所述阶梯式双L型机械手包括有固定板，所述固定板上穿设有L型骨磨削机构，所述固定板上还设置有L型定位钩，所述L型定位钩与L型骨磨削机构分布在不同平面，所述L型骨磨削机构的工作端设置有L型磨头，所述L型定位钩的工作端设置有L型短钩，所述L型定位钩通过连接装置与三轴调节设备相连，所述固定板与连接装置之间设置有伸缩组件，所述阶梯式双L型机械手与三轴调节设备之间设置有限位装置； 所述限位装置包括有设置在Y向引导驱动装置下方的上位复位驱动电机，所述上位复位驱动电机的驱动端上连接有钢丝，所述Y向引导驱动装置下方设置有安装区域，所述安装区域上分别设置有复位弹簧与安全开关，所述钢丝通过复位弹簧与安全开关相连，所述钢丝环绕L型定位钩，且与L型定位钩有相切的接触点，所述钢丝上穿设有限位块，所述Y向引导驱动装置的下方设置有限位台阶，所述钢丝穿过限位台阶，且限位台阶位于限位块的后侧； 所述L型磨头与L型短钩呈上下台阶状分布，所述L型短钩位于下台阶位置；所述连接装置包括有连接杆，所述连接杆的一端设置有连接头，所述连接头通过螺钉与Y向引导驱动装置相连，所述连接杆的另一端设置有轴承，所述L型定位钩穿过轴承。

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