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龙图腾网获悉深圳赛桥生物创新技术有限公司申请的专利一种细胞液精准制剂方法、装置、系统以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115675971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211272345.3，技术领域涉及：B65B3/30；该发明授权一种细胞液精准制剂方法、装置、系统以及介质是由姚嘉林;邓温平;罗子航;陈键邦;商院芳;郭霄亮设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种细胞液精准制剂方法、装置、系统以及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及细胞制剂的技术领域，特别是涉及一种细胞液精准制剂方法、装置、系统以及介质；本申请公开的一种细胞液精准制剂方法，包括以下步骤：获取分装袋数和待分装总体积；根据所述分装袋数和所述待分装总体积，确定各分装袋所对应的分装体积；基于各分装袋所对应的分装体积，对各分装袋进行细胞液的制剂处理，并在制剂过程中对称重传感器采集的数据进行预处理，以监控各分装袋的真实制剂体积，并使各分装袋的真实制剂体积与相应的分装体积相差预设差值；本发明通过利用称重传感器的预处理，提高重量采集的准确性和正确性。

本发明授权一种细胞液精准制剂方法、装置、系统以及介质在权利要求书中公布了：1.一种细胞液精准制剂方法，其特征在于，包括： 获取分装袋数和待分装总体积； 根据所述分装袋数和所述待分装总体积，确定各分装袋所对应的分装体积； 基于各分装袋所对应的分装体积，对各分装袋进行细胞液的制剂处理，并在制剂过程中对称重传感器采集的数据进行预处理，以监控各分装袋的真实制剂体积，并使各分装袋的真实制剂体积与相应的分装体积相差预设差值； 基于流量的排空管路处理方法，使得各分装袋的真实制剂体积达到相应的分装体积； 所述在制剂过程中对称重传感器采集的数据进行预处理，包括： 获取当前时间点所采集的当前采集值及距当前时间点预设时间段内的历史采集集合；所述历史采集集合包括距当前时间点预设时间段中各个历史时间点，以及各所述历史时间点对应的历史采集值和历史真实值；所述当前采集值和所述历史采集值通过所述称重传感器采集获得； 对所述当前采集值和所有所述历史采集值进行钟摆检测，得到钟摆检测结果；所述钟摆检测结果包括摆动周期；所述钟摆检测结果表征分装袋是否做钟摆运动； 在检测到所述钟摆检测结果表征为钟摆运动时，根据所述摆动周期、所述当前时间点和所述当前采集值，确定与所述当前时间点对应的当前真实值，并更新历史采集集合。

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