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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利仿真程序产品、仿真方法及仿真装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119365835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280097019.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权仿真程序产品、仿真方法及仿真装置是由久家谅;维索尔·艾哈迈德设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿真程序产品、仿真方法及仿真装置在说明书摘要公布了：程序使仿真装置10作为下述部件起作用：取得部11，其取得通过可编程控制器21执行的执行程序21a和表示FA系统22的结构的系统结构信息；以及仿真部14，其使与可编程控制器21相对应的虚拟控制器31的第1仿真时间和基于系统结构信息而构成的虚拟系统32的第2仿真时间以预先确定的周期为单位进行同步，并且通过使虚拟控制器31执行执行程序21a从而得到的虚拟输出而使虚拟系统32进行动作，由此对可编程控制器21及FA系统22的动作进行模拟。

本发明授权仿真程序产品、仿真方法及仿真装置在权利要求书中公布了：1.一种仿真程序产品，其使对可编程控制器和按照来自所述可编程控制器的输出进行动作的系统各自的动作进行模拟的计算机作为下述单元起作用： 取得单元，其取得为了生成来自所述可编程控制器的所述输出而由所述可编程控制器执行的执行程序和表示所述系统的结构的系统结构信息；以及 仿真单元，其使与所述可编程控制器相对应的虚拟控制器的第1仿真时间和基于所述系统结构信息而构成的虚拟系统的第2仿真时间以预先确定的周期为单位进行同步，并且通过使所述虚拟控制器执行所述执行程序而得到的虚拟输出而使所述虚拟系统进行动作，由此对所述可编程控制器及所述系统的动作进行模拟， 所述虚拟系统具有包含输入端子及输出端子的至少一者大于或等于2个的部件在内的多个部件， 相当于所述多个部件各自的所述输入端子或所述输出端子的所述虚拟系统的要素分别与其他要素连接，执行从所述其他要素输出的信号的接收及向所述其他要素的信号的发送的至少一者，具有在从所述其他要素接收到信号的情况下基于该信号而变化的状态， 所述系统结构信息表示与包含多个所述要素、多个所述要素之间的连接关系和表示各所述部件的所述输出端子的状态依赖于所述输入端子的状态的依赖关系在内的与各所述要素的状态相关的信息， 所述仿真单元基于所述系统结构信息而生成多个所述要素的有向无环图，执行生成的所述有向无环图的拓扑排序，由此决定各所述要素的顺序，按照决定出的顺序对各所述要素的状态的变化进行模拟， 所述取得单元取得用于使通过所述仿真单元进行的模拟停止的停止指示， 如果由所述取得单元取得了所述停止指示，则所述仿真单元在使所述第1仿真时间及所述第2仿真时间同步的所述预先确定的周期的定时，使通过所述虚拟控制器及所述虚拟系统进行的动作的模拟停止。

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