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龙图腾网获悉武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利基于路口轨迹点重构路口区域的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115790620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211269226.2，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权基于路口轨迹点重构路口区域的方法及系统是由胡丹丹;尹玉成;石涤文;刘奋设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路口轨迹点重构路口区域的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于路口轨迹点重构路口区域的方法及系统，其通过自高精度地图数据中获取经过原始路口轨迹中的原始路口内轨迹段，提取所有原始路口内轨迹段的轨迹点集合为路口内规划轨迹点点集；并以原始路口内轨迹段的端部轨迹点为基准轨迹点构建缓冲区，基于缓冲区内的轨迹点与基准轨迹点之间的航向角度差，对路口内规划轨迹点点集进行扩充；最后将路口内初始轨迹点点集与路口内规划轨迹点点集合并形成路口内综合轨迹点点集，根据路口内综合轨迹点点集形成的凸包区域更新路口的形状，形成完整的路口。

本发明授权基于路口轨迹点重构路口区域的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于路口轨迹点重构路口区域的方法，其特征在于，包括如下步骤： 自高精度地图道路线数据获取得到轨迹与原始路口数据，并过滤得到路口内初始轨迹点点集及经过原始路口的轨迹； 自经过原始路口的轨迹中获取原始路口内轨迹段，提取所有原始路口内轨迹段的轨迹点集合为路口内规划轨迹点点集； 以原始路口内轨迹段的端部轨迹点为基准轨迹点构建缓冲区，基于缓冲区内的轨迹点与基准轨迹点之间的航向角度差，对路口内规划轨迹点点集进行扩充； 将路口内初始轨迹点点集与路口内规划轨迹点点集合并形成路口内综合轨迹点点集，根据路口内综合轨迹点点集形成的凸包区域更新路口的形状； 所述以原始路口内轨迹段的端部轨迹点为基准轨迹点构建缓冲区，基于缓冲区内的轨迹点与基准轨迹点之间的航向角度差，对路口内规划轨迹点点集进行扩充；包括： 设置缓冲区区域阈值，根据缓冲区区域阈值，以原始路口内轨迹段的端部轨迹点为基准轨迹点、并沿基准轨迹点的航向构建缓冲区； 所述原始路口内轨迹段的端部轨迹点为原始路口内轨迹段的入路口点和出路口点； 如果基准轨迹点为入路口点，则其构建的缓冲区方向与该轨迹点的航向相反，如果基准轨迹点为出路口点，则其构建的缓冲区方向为与该轨迹点的航向相同； 设置航向角度差阈值范围，分别计算缓冲区内的轨迹点与基准轨迹点之间的航向角度差，如果航向角度差落入航向角度差阈值范围内，则将该轨迹点加入路口内规划轨迹点点集；反之则将该轨迹点丢弃。

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