武汉光庭信息技术股份有限公司周风明获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种基于超声波实时探测范围的障碍物过滤方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797905B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211268212.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于超声波实时探测范围的障碍物过滤方法及系统是由周风明;雷星设计研发完成，并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于超声波实时探测范围的障碍物过滤方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于超声波实时探测范围的障碍物过滤方法及系统，方法包括：根据自车坐标系标定车身周向各雷达的安装位置数据，根据各雷达的安装位置数据以及规格参数设置雷达参数表；获取各雷达对障碍物的实时探测距离，根据实时探测距离以及雷达参数表得到各雷达的净空区；从其他模块获取相机和超声波融合后的障碍物列表；遍历障碍物列表，根据障碍物的坐标判断障碍物是否位于雷达的净空区；根据判断结果更新障碍物置信度，根据障碍物置信度更新障碍物列表。本发明基于超声波雷达探测距离过滤误检障碍物，解决了泊车系统障碍物融合有误检出的状况，优化泊车系统的可靠性和安全性。
本发明授权一种基于超声波实时探测范围的障碍物过滤方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波实时探测范围的障碍物过滤方法，其特征在于，包括： 根据自车坐标系标定车身周向各雷达的安装位置数据，根据各雷达的安装位置数据以及规格参数设置雷达参数表； 获取各雷达对障碍物的实时探测距离，根据实时探测距离以及雷达参数表得到各雷达的净空区；从其他模块获取相机和超声波融合后的障碍物列表； 遍历障碍物列表，根据障碍物的坐标判断障碍物是否位于雷达的净空区；根据判断结果更新障碍物置信度，根据障碍物置信度更新障碍物列表。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉光庭信息技术股份有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区港边田一路6号(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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