新石器慧通(北京)科技有限公司夏华林获国家专利权
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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利一种驾驶设备定位方法、计算机可读存储介质及驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211259244.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种驾驶设备定位方法、计算机可读存储介质及驾驶设备是由夏华林;李开苒设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驾驶设备定位方法、计算机可读存储介质及驾驶设备在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机技术领域，具体提供一种驾驶设备定位方法、计算机可读存储介质及驾驶设备。为此目的，本发明的驾驶设备定位方法包括：获取由服务器预先根据空间位置对初始全局点云数据进行网格划分后得到的多个点云数据子集和网格单元信息，每个点云数据子集对应一个网格单元；获取驾驶设备的当前位置以及当前点云数据；根据当前位置和网格单元信息确定出部分网格单元用于构建先验点云数据；将当前点云数据和先验点云数据进行匹配，得到驾驶设备的定位信息。该方法通过获取分割后的全局点云数据以及构建先验点云数据，避免了对全初始的局点云数据进行全量加载，有利于降低占用内存，提高定位匹配效率、准确率以及鲁棒性。
本发明授权一种驾驶设备定位方法、计算机可读存储介质及驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种驾驶设备定位方法，其特征在于，应用于驾驶设备，包括： 获取分割后的全局点云数据和网格单元信息，所述分割后的全局点云数据是由服务器预先根据空间位置对初始全局点云数据进行网格划分后得到的，所述分割后的全局点云数据包括多个点云数据子集，每个所述点云数据子集对应一个网格单元； 获取驾驶设备的当前位置和在当前位置的当前点云数据，根据所述当前位置和所述网格单元信息确定所述当前位置对应的目标网格单元； 获取所述目标网格单元及所述目标网格单元邻近的预设数量的周边网格单元对应的所述点云数据子集； 基于所述目标网格单元对应的所述点云数据子集和所述预设数量的所述周边网格单元对应的所述点云数据子集构建先验点云数据； 将所述当前点云数据和所述先验点云数据进行匹配，得到所述驾驶设备的定位信息。
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