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龙图腾网获悉浙江机电职业技术学院申请的专利基于结构仿生的机械孔雀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115578921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211260051.9，技术领域涉及：G09B23/36；该发明授权基于结构仿生的机械孔雀是由张冬冬;江一行;刘文龙;凌萧晨;蔡广义;楼智杰;杨应康设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构仿生的机械孔雀在说明书摘要公布了：本发明公开了基于结构仿生的机械孔雀，括仿生孔雀左身体和仿生孔雀右身体，所述仿生孔雀左身体和仿生孔雀右身体通过设有的角码相互固定，且仿生孔雀身体上安装有孔雀背部，所述孔雀背部安装有用于使其开屏的开屏机构；所述仿生孔雀身体的两侧设有使其做展翅动作的展翅机构；仿生孔雀身体底部安装有用于使其进行行走的行走机构；所述仿生孔雀左身体与仿生孔雀右身体之间的一端固定安装有阶梯轴，且阶梯轴上设有仿生孔雀颈部，此基于结构仿生的机械孔雀，实现对孔雀进行形象、生动的模仿孔雀的摇头、抬头动作、展翅动作、扇翅动作、开屏动作以及行走动作，使其与真实孔雀相似，极大的提高其仿真效果。

本发明授权基于结构仿生的机械孔雀在权利要求书中公布了：1.基于结构仿生的机械孔雀，其特征在于：包括仿生孔雀左身体21和仿生孔雀右身体37，所述仿生孔雀左身体21和仿生孔雀右身体37通过设有的角码42相互固定，且仿生孔雀身体上安装有仿生孔雀背部20，所述仿生孔雀背部20安装有用于使其开屏的开屏机构； 所述仿生孔雀身体的两侧设有使其做展翅动作的展翅机构； 仿生孔雀身体底部安装有用于使其进行行走的行走机构； 所述仿生孔雀左身体21与仿生孔雀右身体37之间的两端固定安装有轴承端盖5，且仿生孔雀左身体21与仿生孔雀右身体37之间前端设有仿生孔雀颈部4，所述轴承端盖5上设有用于使仿生孔雀颈部4进行旋转的旋转件； 所述仿生孔雀颈部4顶部设有仿生孔雀头部1，且仿生孔雀颈部4设有用于使仿生孔雀颈部4相对于仿生孔雀头部1进行转动的转动件； 所述展翅机构包括分别设置在仿生孔雀左身体21和仿生孔雀右身体37处的滑槽，且两个滑槽处均贯穿有第一连杆10，仿生孔雀身体内部安装有用于使两个第一连杆10反向驱动的反向件； 所述第一连杆10位于滑槽外侧的一端连接有展翅件； 所述展翅件包括通过销轴与第一连杆10一端固定连接的左转动杆22，且左转动杆22通过销轴铰接有转动杆固定块23，所述转动杆固定块23固定安装在仿生孔雀身体外侧； 左转动杆22内部固定安装有第一电机9，且第一电机9输出端穿过左转动杆22固定连接有转动头6，所述转动头6外侧依次转动套接有多个叶片小8，且转动头6顶部固定安装有叶片大7，所述叶片大7通过绳子与多个叶片小8连接。

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