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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种基于激光的岩石顶板离层监测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115615340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211253144.9，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于激光的岩石顶板离层监测方法、装置及介质是由黄刚;刘志明;陆港;杨云钦设计研发完成，并于2022-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光的岩石顶板离层监测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光的岩石顶板离层监测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括获取三束激光的第一发射点位置、第二发射点位置和第三发射点位置、第一初始入射点位置、第二初始入射点位置和第三初始入射点位置；以及第一发射点位置和第一初始入射点位置、第二发射点位置和第二初始入射点位置以及第三发射点位置和第三初始入射点位置之间的第一初始距离、第二初始距离和第三初始距离；随后确定实时的第一距离、第二距离和第三距离；确定第一距离变化量、第二距离变化量和第三距离变化量；根据第一距离变化量、第二距离变化量和第三距离变化量之间的等量关系，确定顶板离层状态。本发明解决了现有技术中依靠参照物监测顶板离层的技术问题。

本发明授权一种基于激光的岩石顶板离层监测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光的岩石顶板离层监测方法，其特征在于，包括： 建立三维空间坐标系，基于所述三维空间坐标系分别获取三束平行激光的第一发射点位置、第二发射点位置和第三发射点位置，以及入射至顶板上的第一入射点初始位置、第二入射点初始位置和第三入射点初始位置； 采用预设的向量法，分别确定第一发射点位置和第一初始入射点位置之间的第一初始距离、第二发射点位置和第二初始入射点位置之间的第二初始距离以及第三发射点位置和第三初始入射点位置之间的第三初始距离； 定时获取三束平行激光入射至顶板上的第一入射点实时位置、第二入射实时位置和第三入射点实时位置，并分别确定所述第一发射点位置和第一入射点位置之间的第一实时距离、第二发射点位置和第二入射点位置之间的第二实时距离以及第三发射点位置和第三入射点位置之间的第三实时距离； 根据所述第一初始距离与第一距离的差值确定第一距离变化量、第二初始距离与第二距离的差值确定第二距离变化量，以及第三初始距离与第三距离的差值确定第三距离变化量； 根据所述第一距离变化量、第二距离变化量和第三距离变化量之间的等量关系，确定顶板离层状态； 所述确定顶板离层状态之后，还包括确定顶板的离层程度，具体包括： 当监测区域内的顶板发生竖直沉降离层时，基于所述空间坐标系，确定所述第一发射点位置沿激光发射方向的第一发射点坐标值，以及第一入射点实时位置沿激光发射方向的第一入射点坐标值； 根据所述第一发射点坐标值与第一入射点坐标值之间的第一绝对差值，确定顶板离层的距离； 当所述监测区域内的顶板发生倾斜沉降离层时，基于所述空间坐标系，确定第二发射点位置、第三发射点位置、第二入射点实时位置和第三入射点实时位置分别沿激光发射方向的第二发射点坐标、第三发射点坐标、第二入射点坐标和第三入射点坐标； 获取第二发射点坐标与第二入射点坐标之间的第二绝对差值，以及第三发射点坐标和第三入射点坐标之间的第三绝对差值； 根据所述第一绝对差值、第二绝对差值和第三绝对差值的大小，确定顶板离层的距离。

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