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龙图腾网获悉多富瑞(山东)新材料有限公司申请的专利一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115573592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211246587.5，技术领域涉及：E04G23/02；该发明授权一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人是由孟乐;李希彬;丁键设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人，包括平行板，平行板的顶部两侧固定连接有平行导轨，两个平行导轨的顶部滑动连接有移动滑块，移动滑块的顶部固定连接有连接架，连接架的内侧固定连接有移动螺纹块，移动螺纹块的中部螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆的一端固定连接有驱动电机，驱动电机的一侧与平行板固定连接，连接架的顶部固定连接有喷涂框架，连接架的顶部固定连接有行走平台，本发明通过远程操控机构可以实现平稳自动喷涂作业，工作效率是人工的‑倍，作业简便，无需围栏，天气因素影响小，仅需一人远程控制即可完成大面积作业。有效解决传统人工效率低，风险高，质量不稳定等因素。

本发明授权一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人在权利要求书中公布了：1.一种屋面自动喷涂翻新双轨机器人，包括平行板1，其特征在于，所述平行板1的顶部两侧固定连接有平行导轨101，两个所述平行导轨101的顶部滑动连接有移动滑块102，所述移动滑块102的顶部固定连接有连接架103，所述连接架103的内侧固定连接有移动螺纹块1031，所述移动螺纹块1031的中部螺纹连接有第一丝杆1032，所述第一丝杆1032的一端固定连接有驱动电机104，所述驱动电机104的一侧与平行板1固定连接，所述连接架103的顶部固定连接有喷涂框架106，所述连接架103的顶部固定连接有行走平台105，所述喷涂框架106的顶部固定连接有固定台107，所述固定台107的底端一侧固定连接有远程操控机构2，所述行走平台105的顶部固定连接有升降机构3，所述升降机构3的一侧设置有往复机构4，所述往复机构4的一侧设置有调节机构5； 所述升降机构3包括与行走平台105的顶部固定连接的靠板301，所述靠板301的顶部固定连接有第一小型电机302，所述第一小型电机302的传动端固定连接有第二丝杆303，所述靠板301的两侧固定连接有第一滑轨304，所述第一滑轨304一侧滑动连接有滑动座305，所述滑动座305的中部与第二丝杆303螺纹连接，所述滑动座305的一侧固定连接有衔接板306； 所述往复机构4包括与安衔接板306的顶部一端固定连接的第二小型电机401，所述衔接板306的两端固定连接有活动铰链座，所述活动铰链座的内部活动连接有滚轮402，所述第二小型电机401的传动端与其中一个滚轮402固定板连接，所述滚轮402外侧之间传动连接有传动带404，所述衔接板306的底端固定连接有第二滑轨405，所述第二滑轨405一侧滑动连接有往复架403，所述往复架403的顶部通过与传动带404固定连接； 所述调节机构5包括与往复架403的底端一侧固定连接有电动伸缩杆501，所述电动伸缩杆501的伸缩端固定连接有喷涂座502，所述喷涂座502的顶部固定连接有装置架503，所述装置架503内部的顶端固定连接有第一驱动电机504，所述第一驱动电机504的传动端固定连接有调节架505，所述调节架505的顶端固定连接有第二驱动电机506，所述第二驱动电机506的传动端固定连接有主动转盘507，所述主动转盘507的外侧通过传动连接带508与从动转盘509传动连接，所述从动转盘509的底端固定连接有连接轴5091，所述连接轴5091的底端与喷涂安装板5092固定连接，所述连接轴5091的中部外侧与调节架505穿插活动连接，所述喷涂安装板5092的底端固定连接有若干个喷嘴5093。

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