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龙图腾网获悉中国航发四川燃气涡轮研究院;清华大学申请的专利联合仿真装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115586732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211245742.1，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权联合仿真装置是由冯旭栋;吴锋;冷林涛;徐全勇;唐楠;徐倩楠;杨桥设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本联合仿真装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种联合仿真装置，所述装置包括仿真模块、主控模块，所述仿真模块包括多个仿真单元，各个仿真单元均设置有仿真模型；主控模块包括时间管理单元、主控单元，时间管理单元用于：通过时间服务器获取用于进行时间同步的理想机器时间，并利用理想机器时间实现所述装置各个模块的机器时间与仿真时间的同步；所述主控单元用于：控制所述时间管理单元按照预设的仿真时间步长发送仿真控制信息到各个仿真单元，以控制各个仿真单元执行仿真运算，实现多个仿真模型的联合仿真；在执行各个仿真单元的联合仿真时，控制各个仿真模型进行数据交互。本公开实施例在进行实现多个模型间的联合仿真时，可以实现系统级仿真，提高了仿真效率。

本发明授权联合仿真装置在权利要求书中公布了：1.一种联合仿真装置，其特征在于，所述装置包括仿真模块、主控模块， 所述仿真模块包括多个仿真单元，各个仿真单元均设置有仿真模型，所述仿真单元用于运行所述仿真模型； 所述主控模块包括时间管理单元、主控单元， 所述时间管理单元用于：通过时间服务器获取用于进行时间同步的理想机器时间，并利用所述理想机器时间实现所述装置各个模块的机器时间与仿真时间的同步，其中，所述机器时间表示各个模块的时钟元件进行时间计数得到的时间，所述仿真时间表示各个仿真单元在仿真的虚拟时间； 所述主控单元用于：控制所述时间管理单元按照预设的仿真时间步长发送仿真控制信息到各个仿真单元，以控制各个仿真单元执行仿真运算，实现多个仿真模型的联合仿真；在执行各个仿真单元的联合仿真时，控制各个仿真模型进行数据交互， 所述仿真模型包括零维模型及三维模型，所述零维模型用于根据至少一个输入得到至少一个输出，所述三维模型用于根据至少三个输入得到至少三个输出，所述控制各个仿真模型进行数据交互，包括： 通过预设权重因子对三维模型中的三维参数在三维截面上进行积分，实现三维参数向零维参数的映射；和或 将所述零维模型中的零维参数以预设倍数缩放，将缩放后的零维参数传递到三维参数的各个维度，实现零维参数向三维参数的映射， 其中，通过公式1实现通过预设权重因子对三维模型中的三维参数在三维截面上进行积分： 其中，表示为零维参数，表示三维参数，ε表示预设权重因子，A表示面积。

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