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龙图腾网获悉湖北四通专用汽车有限公司;湖北省专用汽车研究院申请的专利一种雾炮自动回转安全保护冗余控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115780122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211239801.4，技术领域涉及：B05B12/00；该发明授权一种雾炮自动回转安全保护冗余控制系统及方法是由易鑫;易超;谢磊;黄其柏;李善德;刘冰清;蒋永久;曹清设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雾炮自动回转安全保护冗余控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雾炮自动回转安全保护冗余控制系统和方法，控制系统包括液压控制模块、限位感应模块以及控制器；控制方法包括：1动回转安全启动控制，启动自动回转模式时，先判断四个限位行程开关是否正常，然后判断当前雾炮所处位置，最后对雾炮左回转或右回转控制；2雾炮延时换向控制，当达到限位位置停止回转，延时几秒后，再换向；3作业过程安全检测及控制，通过换向间的时间间隔判断是否出现故障。本雾炮自动回转安全保护冗余控制系统及方法，不仅具有启动故障检测程序，还引入了时间控制判断系统故障；从控制逻辑、限位传感、液压系统三个方面对系统进行冗余保护，提高了雾炮自动回转的作业安全性，极大降低了事故的发生概率。

本发明授权一种雾炮自动回转安全保护冗余控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种雾炮自动回转安全保护冗余控制系统，包括：液压控制模块、限位感应模块以及控制器； 所述液压控制模块包括：雾炮回转马达的回转液压换向阀、限位油路切断阀、油路限位解除阀、单向阀、液控单向阀；所述限位油路切断阀为两位四通液压换向阀，安装于抑尘车回转机构的转台定子上，所述限位油路切断阀的P口通过油管与液压泵出油口相连，T口通过油管与油箱相连，A口通过油管与所述回转液压换向阀的P口连接，B口通过油管与所述回转液压换向阀的T口连接，用于切断回转马达的油路，使转台停止转动；所述油路限位解除阀为两位两通阀，安装于回转机构的转台定子上，所述油路限位解除阀的P口通过油管与所述限位油路切断阀的P口相连，T口通过油管与所述单向阀的A口相连，当限位油路切断阀切断油路时，可通过操作油路限位解除阀解除油路限制，使雾炮回转；所述单向阀为液压单向阀，安装于回转机构的转台定子上，所述单向阀的B口通过油管与所述回转液压换向阀的P口相连；所述液控单向阀安装于回转机构的转台定子上，所述液控单向阀的出油口B口通过油管与所述限位油路切断阀的T口相连，进油口A口通过油管与油箱相连，控制油口K口通过油管与所述单向阀的A口相连； 所述限位感应模块包括：左限位行程开关一、左限位行程开关二、右限位行程开关一以及右限位行程开关二，均安装于回转机构的转台定子上，用于感应雾炮角度限位信号，所述左限位行程开关一常闭进线触点与所述右限位行程开关一常闭进线触点并联，并通过电线与车载电池相连，所述左限位行程开关一常闭出线触点通过电线与所述左限位行程开关二常闭进线触点相连，所述左限位行程开关二常闭出线触点通过电线与所述控制器的输入端子I1相连，所述右限位行程开关一常闭出线触点通过电线与所述右限位行程开关二常闭进线触点相连，所述右限位行程开关二常闭出线触点通过电线与所述控制器的输入端子I2相连； 所述控制器安装于抑尘车上，其两个输出端口分别与所述回转液压换向阀的两个线圈相连，用于采集限位信号，通过嵌入雾炮安全控制算法，控制回转马达的回转液压换向阀的通断。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北四通专用汽车有限公司;湖北省专用汽车研究院，其通讯地址为：441399 湖北省随州市曾都区北郊星光一路16-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。