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龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115542935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211233347.1，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统是由李春飞;刘天立;张飞;裴秀高;李缘;仲鹏飞;刘镇远;张毅;姜可孟;徐泽屹;杨朝;刘天举;臧召霞;王丽;郑新设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统，结合无人机的巡航能力和杆塔之间的人总复杂度进行无人机机巢的选址，解决了人为无人机部署时复杂度高且成本高的问题，实现了低成本和高效的单条线路、两条线路和多条线路的无人机部署，保证了所有杆塔都能够被纳入对应无人机机巢的巡检范围内，提高了无人机巡检效率，降低了部署成本。

本发明授权一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法，其特征在于： 应用于单条输电线路或者配电线路，每条线路的杆塔按照与变电站的距离依次编号，包括以下过程： 无人机机巢选址位置按照从变电站开始，沿杆塔线路方向依次部署； 当第一杆塔与第N杆塔的总复杂度大于两倍的无人机的巡航能力，且当第一杆塔与第N杆塔之前各杆塔的总复杂度均小于或等于两倍的无人机的巡航能力时，第一杆塔和第N-1杆塔之间能够部署一台无人机机巢以同时满足第一杆塔至第N-1杆塔各杆塔的巡检，其中，N为大于2的正整数； 当N-1为奇数时候，取第N2杆塔的坐标作为第一无人机机巢的坐标，当N-1为偶数时候，取第N-12杆塔的位置作为第一无人机机巢的位置； 当第一杆塔与第二杆塔的总复杂度大于两倍的无人机的巡航能力时，取第一杆塔的位置作为第一无人机机巢的位置； 假设已知无人机机巢A1已经包含了杆塔Gn-1，接下来是对杆塔Gn，Gn+1···的巡检；以第N杆塔为新的第一杆塔，对后续杆塔继续进行上述选址过程，直至得到所有无人机机巢位置； 当遇到转角杆塔时，当作换了一条另外的直线杆塔线路重新选址； 基于获取的所有网格化无人机机巢位置进行杆塔巡检； 机巢选址由杆塔编号从小到大，依次判断延伸，实现无人机机巢选址的可拓展性和网格化部署； 第一杆塔与第N杆塔的总复杂度为： 两倍的第一杆塔与第N杆塔的距离再与无人机飞行速度的比值、第一杆塔的巡检复杂度以及第N杆塔的巡检复杂度三者的加和，巡检复杂度为无人机巡检某个杆塔所需时间。

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