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龙图腾网获悉北京汽车集团越野车有限公司申请的专利基于全地形模式的越野组队控制方法、系统和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211229416.1，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权基于全地形模式的越野组队控制方法、系统和车辆是由刘洋;王磊;孟怡平;石计红;唐煜州设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全地形模式的越野组队控制方法、系统和车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于全地形模式的越野组队控制方法、系统和车辆，基于全地形模式的越野组队控制方法包括以下步骤：所述主车的越野组队控制模块接收并发送由所述模式请求信号、所述模式确认信号和所述子系统参数组成的数据信息；所述主车的信号传输模块接收所述数据信息并发送至副车的信号传输模块；所述副车的信号传输模块将所述数据信息发送至所述副车的越野组队控制模块。根据本发明实施例的基于全地形模式的越野组队控制方法，不需要额外开发硬件设备，节约设计成本，后车车队能够根据前车发送的数据信息，调整各自车辆的全地形设置，更好地应对越野障碍，通用化程度高，应用范围广。

本发明授权基于全地形模式的越野组队控制方法、系统和车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于全地形模式的越野组队控制方法，其特征在于，用于实现主车和副车的互联，所述主车和所述副车分别包括子系统、全地形模式选择和参数设定模块、越野组队控制模块和信号传输模块，所述方法包括以下步骤： 所述主车的子系统设定子系统参数，所述主车的全地形模式选择和参数设定模块发送模式请求信号和模式确认信号，并收集全地形相关各系统的参数设定情况，压缩打包后发送给信号传输模块； 所述主车的越野组队控制模块接收并发送由所述模式请求信号、所述模式确认信号和所述子系统参数组成的数据信息；其中，所述数据信息还包括所述子系统的响应设置和参数配置信息；所述响应设置包括踏板扭矩特性设置、ESPABS控制设置、分动器挡位选择设置、悬架高度设置和转向角度设置；所述参数配置信息为所述主车根据实际地形条件和越野难度调整自身的全地形功能配置的信息； 所述主车的信号传输模块接收所述数据信息并发送至所述副车的信号传输模块； 所述副车的信号传输模块将所述数据信息发送至所述副车的越野组队控制模块； 所述副车的越野组队控制模块接收所述数据信息并发送至所述副车的全地形模式选择和参数设定模块，所述副车的全地形模式选择和参数设定模块参考所述数据信息调整自身模式和状态以实现全地形设定的协同。

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