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龙图腾网获悉北京中交通信科技有限公司申请的专利一种船舶航迹预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115600733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211222569.3，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权一种船舶航迹预测方法及装置是由王方萍;冯冲;陈曦;朱佳程;方志伟;赵雪;冀舟;胡腾飞;陈宗岭;张瀚予设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶航迹预测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶航迹预测方法及装置，在船舶航行区域内基于船舶轨迹的时空分布密度将航迹分布范围离散化为若干网格单元；获取当前船舶轨迹节点对应的网格单元及其相邻的网格单元；分别计算当前网格单元与相邻网格单元之间船位转移的成本函数；将所述成本函数最小的相邻网格单元作为预测的船位转移的船舶航迹。本发明方案在预测之前对训练轨迹原始数据进行可靠性评估与修复还原真实轨迹，在船舶航行网络图中添加时序因子约束，在刻画相邻轨迹的空间相关性的同时，兼顾航迹数据的时序相关性。基于船舶轨迹的时空分布密度灵活设置船舶航行网络中网格单元的大小。

本发明授权一种船舶航迹预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶航迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 在船舶航行区域内基于船舶轨迹的时空分布密度将航迹分布范围离散化为若干网格单元；每个船舶轨迹节点用一个网格单元表示，每个所述网格单元中至少包括一个船舶轨迹节点； 获取当前船舶轨迹节点对应的网格单元及其相邻的网格单元； 分别计算当前网格单元与相邻网格单元之间船位转移的成本函数；所述成本函数包括概率成本和时间成本； 将所述成本函数最小的相邻网格单元作为预测的船位转移的船舶航迹； 所述方法还包括陆地地块规避过程： 利用PNPoly算法确定获取的航迹轨迹节点位于陆地区块对应的网格单元内时，剔除当前相邻网格单元，具体过程如下： 陆地区块视为多边形； 如果一个单元完全包含在陆地中，则它被标记为在陆地内，并且不会被视为任何其他网格单元的相邻单元； 地块规避算法如下： 主要参数：时刻t，待测船舶t时刻的经纬度xi，yi，多边形顶点D，穿过待测点的射线与多边形边的交点个数count； 主要函数：待测船舶t时刻的经纬度textp＝xi，yi，任意定点集合areapoints*，顶点确定多边形区域的边lines，多边形区域最大的经纬度值max*，多边形区域最小的经纬度值min*； 判断航迹点是否在所述多边形区域之外，如果xi＞xmax∩xi＜xmin∩yi＞ymax∩yi＜ymin，则textp在多边形外接的四边形之外； 对于多边形各边集合中的每条边，如果textp在边的两个顶点之间，将textp经纬度坐标值带入该边的线性方程中y＝linesi,2+linesi,4-linesi,2linesi,3-linesi,1*testp1-linesi,1；如果ytestp2，则textp不在边上，更新待测点与边的交点个数加1；如果y＝testp2，则textp在边上，testp在多边形内部； 对于多边形各边集合中的每条边，如果textp发出的射线与多边形顶点相交，则更新textp与边的交点个数；如果textp与多边形顶点重合，则testp在多边形内部；如果count为奇数，则testp在多边形内部，反之，testp在多边形外部。

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