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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种基于物联网技术的智能宠物状态感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115708671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211229945.1，技术领域涉及：A61B5/0205；该发明授权一种基于物联网技术的智能宠物状态感知方法是由孟利民;许恩泽;柯旭清设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网技术的智能宠物状态感知方法在说明书摘要公布了：一种基于物联网技术的智能宠物状态感知方法，包括：利用多类传感器采集不同宠物处于进入设备状态下、呆在设备内部状态下与离开设备状态下的不同数据；利用线性分类函数对数据进行分类，宠物位置采用二分类，宠物状态采用多分类，使用感知器算法对线性函数进行优化，找出最佳权向量；使用最终得到的两个线性分类函数对宠物与设备的相对位置状态以及宠物自身的身体状态进行识别；宠物离开设备后，将该宠物的分析结果通过互联网反馈给宠主。本发明基于物联网技术，实现设备与用户账号的一对一绑定，利用多种传感器采集宠物的状态信息，并推送给相应的宠物主人，使得宠物主人们能够更好的了解爱宠的生活状态和身体状态。

本发明授权一种基于物联网技术的智能宠物状态感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网技术的智能宠物状态感知方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、利用多类传感器采集不同宠物处于进入设备状态下、呆在设备内部状态下与离开设备状态下的不同数据； 步骤二、利用线性分类函数对数据进行分类，其中宠物位置采用二分类，宠物状态采用多分类，使用感知器算法对线性函数进行优化，找出最佳权向量； 步骤三、使用最终得到的两个线性分类函数对宠物与设备的相对位置以及宠物状态进行识别，首先由位置分类函数判定是否有宠物进入设备，然后由状态分类函数判别进入的是哪一只，并分析该宠物的身体状况，最后由位置分类函数判定该宠物是否离开设备； 步骤四、宠物离开设备后，将该宠物的分析结果通过互联网反馈给宠主； 步骤一中，传感器全部部署于设备内部且包含以下类型：红外对管传感器，红外测温传感器，称重传感器，心率呼吸传感器，摄像头传感器，所采集的数据包括：宠物是否在设备内部、宠物体表温度、宠物进入设备后的重量、宠物离开设备后的重量、宠物心跳和呼吸频率、宠物脸部特征； 利用线性分类函数对数据进行分类，根据红外对管数据和称重数据对宠物是否存在于设备内部进行二分类，分类类别为存在与不存在；根据宠物脸部特征识别数据对宠物的身份进行识别；根据宠物体表温度数据、宠物进入和离开前后的重量变化数据、宠物心跳和呼吸频率、宠物脸部特征识别数据对宠物的身体状况进行多分类，分类类别为健康、发烧、腹泻、便秘、呼吸道疾病； 线性分类函数的最佳权向量由感知算法得出，假设样本集合为x1,y1；x2,y2；...；xn,yn,二分类的情况下yi∈{-1,+1}，则正确分类的样本满足yiωTxi0，权向量为： 式中γ为校正向量，对将正例错分为负例或将负例错分为正例的情况进行错误修正； 而多分类的情况下，对M类模式存在M个判别函数{di,i＝1,2,...,M}，若xk∈ωi，则感知器算法下的权向量为： 式中C是一个正常数，权向量的初始值ωil,i＝1,2,....,M可视情况任意选择； 步骤三中，在最终部署系统时，为了减少系统能耗，传感器并不是一直不停地进行数据采集的，且采集数据在时间上存在着先后顺序，此顺序是由整个系统的运行逻辑决定的；由于判断宠物是否进入与离开设备对本系统是至关重要的，因此，在所有传感器中，红外对管传感器每隔1s采集一次数据，同时，为了排除红外对管本身的故障问题和宠物逗留在设备口的特殊情况，采用复数个红外对管分别部署在设备前、中、后部的方式；在前部红外对管检测到物体后，称重传感器开始工作，进行连续数据采集；当判断出宠物从外部进入设备内部后，打开剩余传感器，按照摄像头采集、红外测温、心率呼吸采集的顺序进行数据采集，其中摄像头采集多张宠物图像直至识别到图像为宠物脸部图像，红外测温和心率呼吸采集10次数据，去除误差后取平均值；当判定宠物已离开设备后，称重传感器进行最后5次数据采集并取平均值，该值与宠物上次离开离开后的重量做差值并记录； 步骤四中将宠物的分析结果通过互联网反馈给宠主需要先将设备与终端账号进行一对一的绑定，同时需要设备处于无线网络覆盖的环境下，最终反馈的信息有传感器采集到的宠物身份信息、宠物体表温度、体重、心跳、呼吸频率的原始数据与线性分类函数分类后得到的宠物身体状态。

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