重庆长安汽车股份有限公司吕雪慧获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利侧方车位的车辆泊车方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571118B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211215575.6，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权侧方车位的车辆泊车方法、装置、车辆及存储介质是由吕雪慧;盛进源;党建民;任凡设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本侧方车位的车辆泊车方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种侧方车位的车辆泊车方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于目标侧方车位构建待泊车位信息及周围可行驶空间；根据待泊车位信息及周围可行驶空间识别车辆的当前泊入场景，并确定当前泊入场景对应的泊入起始点；在控制车辆行驶至泊入起始点后，按照由待泊车位信息及周围可行驶空间生成的泊车规划路径执行侧方车位泊入动作。本申请可以针对不同的待泊车位的场景，通过先确定对应的泊入起始点，再进行后续线路规划，便于减少计算量，减少泊车换步次数，提高泊车效率和成功率。
本发明授权侧方车位的车辆泊车方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种侧方车位的车辆泊车方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于目标侧方车位构建待泊车位信息及周围可行驶空间； 根据所述待泊车位信息及所述周围可行驶空间识别车辆的当前泊入场景，并确定所述当前泊入场景对应的泊入起始点；根据不同的当前泊入场景进行相应的路径规划，确定对应的泊入起始点； 以及在控制所述车辆行驶至所述泊入起始点后，按照由所述待泊车位信息及所述周围可行驶空间生成的泊车规划路径执行侧方车位泊入动作； 其中，根据不同的当前泊入场景进行相应的路径规划，确定对应的泊入起始点，包括在所述当前泊入场景为待泊车位前后均存在障碍物场景时，根据前后障碍物的上边界和前后边界及通车道的宽度生成泊车规划路径； 在所述当前泊入场景为仅待泊车位前方存在障碍物场景时，车辆后退至泊入起始点前行入库； 在所述当前泊入场景为仅待泊车位后方存在障碍物场景时，根据后方障碍物的轮廓聚类的信息生成所述泊车规划路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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