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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利基于高精度地图在三维空间中的立体桥柱生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115661315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211216421.9，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权基于高精度地图在三维空间中的立体桥柱生成方法及系统是由李森林;闵家旗设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高精度地图在三维空间中的立体桥柱生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于高精度地图在三维空间中的立体桥柱生成方法及系统，方法包括：基于道路边线生成道路面；根据道路属性筛选出需要生成桥柱的道路，并根据空间相连关系进行分组；对于每一道路组中的道路，确定每个桥柱的上截面位置；确定任一个桥柱所在的道路面下方是否有道路；如有，则调整任一个桥柱的上截面位置，如没有，则不用调整上截面位置，然后将上截面中心的高度作为桥柱的高度，投影生成桥柱。本发明根据二维空间中的地图道路数据，生成三维空间中的立体桥柱，进行三维道路渲染，在生成桥柱的过程中，桥柱的生成位置必须符合现实世界中的逻辑，例如多层立交时，下层桥柱不能立在上层道路之上等，适应于道路的三维呈现。

本发明授权基于高精度地图在三维空间中的立体桥柱生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高精度地图在三维空间中的立体桥柱生成方法，其特征在于，包括： 基于道路边线生成道路面，并将道路数据进行网格划分； 根据道路属性筛选出需要生成桥柱的道路，并将空间相连的需要生成桥柱的道路划分为一组，且在道路分叉处打断分组，得到多个需要生成桥柱的道路组； 对于每一道路组中的道路，确定每个桥柱的上截面位置； 将任一个桥柱所在的道路面与本网格中所有道路面进行空间位置判断，确定所述任一个桥柱所在的道路面下方是否有道路； 如没有，则根据所述任一个桥柱的上截面位置，将上截面中心的高度作为桥柱的高度，投影生成桥柱；如有，则调整所述任一个桥柱的上截面位置，将上截面中心的高度作为桥柱的高度，投影生成桥柱，其中，所述任一个桥柱的上截面中心的高度为相对海平面的高度； 所述对于每一道路组中的道路，确定每个桥柱的上截面位置，包括： 从每一组道路中的第一条道路的起点处开始，每间隔第一设定距离，取一个点，作为桥柱上截面的中心点，依次确定每一个桥柱的上截面位置； 所述如有，则调整所述任一个桥柱的上截面位置，包括： 如果所述任一个桥柱所在的道路面下方有道路面，则将所述任一个桥柱的上截面位置由原来的位置向远离前一个桥柱上截面位置的方向移动第二设定距离，以使得移动后的桥柱所在道路面避开下方道路面。

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